Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 497

Die Aktivierung der Schleppabstandsüberwachung erfolgt über p2546 (Toleranz
Schleppabstand). Wenn der Betrag des dynamischen Schleppabstands (r2563) größer als
p2546 ist, wird die Störung F07452 ausgelöst und das Bit r2648.8 zurückgesetzt.
Bild 9-13
Der Lageregler verfügt über 2 Nockenschaltwerke. Wenn die Nockenposition p2547 oder p2548
in positiver Richtung überfahren wird (r2521 > p2547 bzw. p2548), werden die Nockensignale
r2683.8 bzw. r2683.9 zurückgesetzt.
Merkmale
• Stillstandsüberwachung (p2542, p2543)
• Positionierüberwachung (p2544, p2545)
• Dynamische Schleppabstandsüberwachung (p2546, r2563)
• Nockenschaltwerke (p2547, p2548, p2683.8, p2683.9)
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 4020
• 4025
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2530
• p2532
• p2542
• p2543
• p2544
• p2545
• p2546[0...n]
• p2547
• p2548
• p2551
• p2554
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Nockenschaltwerke
Lageregelung - Stillstandsüberwachung/Positionierüberwachung (r0108.3 = 1)
Lageregelung - Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwer‐
ke (r0108.3 = 1)
CI: LR Lagesollwert
CI: LR Lageistwert
LR Stillstandsfenster
LR Stillstandsüberwachungszeit
LR Positionierfenster
LR Positionierüberwachungszeit
LR Dynamische Schleppabstandsüberwachung Toleranz
LR Nockenschaltposition 1
LR Nockenschaltposition 2
BI: LR Meldung Sollwert steht
BI: LR Meldung Verfahrbefehl aktiv
Funktionsmodule
9.7 Lageregelung
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