Fliegendes Referenzieren Einstellen - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Inbetriebnehmen
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
5.6.7.3

Fliegendes Referenzieren einstellen

Beschreibung
Die Last überquert während der Bewegung einen Referenznocken. Der Umrichter wertet das
Signal des Referenznockens über einen geeigneten schnellen Digitaleingang aus und korrigiert
seine berechnete Position während der Fahrt. Die schnellen Digitaleingänge des Umrichters
zum fliegenden Referenzieren werden auch Messtaster-Eingänge genannt.
Der Umrichter korrigiert beim fliegenden Referenzieren gleichzeitig Lagesoll- und istwert.
Wenn die Korrektur des Lageistwerts dazu führt, dass die Achse ihren Bremseinsatzpunkt bereits
überfahren hat, fährt die Achse über das Ziel hinaus und in Gegenrichtung ins Ziel.
Bild 5-20
Der Umrichter setzt das Signal "Referenzpunkt gesetzt" nach dem Aus- und Wiedereinschalten
seiner Versorgungsspannung zurück auf null. Der Umrichter korrigiert seinen Lageistwert nur
bei einem 1-Signal von "Referenzieren Start". Damit können Sie z. B. die Fahrtrichtung festlegen,
in welcher der Umrichter referenziert.
Fliegendes Referenzieren einstellen
Voraussetzung
1. Sie haben die Maske "Referenzieren" gewählt.
2. Sie sind über die Schaltfläche auf der Maske zu den Einstellungen gelangt.
3. Sie haben die Maske "Passives Referenzieren" gewählt.
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Fliegendes Referenzieren
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG