Struktur Des Abnahmetests; Notwendigkeit Eines Abnahmetests; Voraussetzungen Für Den Abnahmetest; Antriebsregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
11.11 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
11.11.1

Struktur des Abnahmetests

Der Test einzelner Safety Integrated Functions ist von einer berechtigten Person durchzuführen
und im Abnahmeprotokoll zu protokollieren. Das Protokoll muss von der Person, die den
Abnahmetest durchgeführt hat, abgezeichnet werden. Das Zugriffsrecht für die SI-Parameter
muss durch die Vergabe eines Passwortes eingeschränkt werden; dieser Vorgang muss im
Abnahmeprotokoll dokumentiert werden; das Passwort selbst darf dort nicht erscheinen.
Berechtigt im obigen Sinn ist eine vom Maschinenhersteller befugte Person, die aufgrund ihrer
fachlichen Ausbildung und Kenntnis der Sicherheitsfunktionen den Abnahmetest qualifiziert
durchführen kann.
Hinweis
Weitere Informationen
• Das Vorgehen im Kapitel "Abnahmetest (Seite 738)" stellt ein Beispiel bzw. eine Empfehlung
dar.
• Eine Vorlage für das Abnahmeprotokoll in elektronischer Form können Sie über Ihre Siemens-
Vertriebsniederlassung beziehen.
Hinweis
PFH-Werte
Die PFH-Werte der einzelnen Sicherheitskomponenten des SINAMICS S120 finden Sie unter:
PFH-Werte (PFH-Werte (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/76254308))

Notwendigkeit eines Abnahmetests

Bei Erstinbetriebnahme der Safety Integrated-Funktionalität an einer Maschine ist ein
vollständiger (wie in diesem Kapitel beschriebener) Abnahmetest erforderlich. Die
Abnahmetests müssen für jeden einzelnen Antrieb durchgeführt werden. Sicherheitsbezogene
Funktionserweiterungen, Übertragung der Inbetriebnahme auf weitere Serienmaschinen,
Hardware-Änderungen, Software-Hochrüstungen o. ä. erlauben es, evtl. einen partiellen
Abnahmetest durchzuführen. Die Randbedingungen über Notwendigkeit bzw. Vorschläge über
die jeweils erforderliche Testtiefe sind im Folgenden zusammengestellt.
Voraussetzungen für den Abnahmetest
• Die Maschine ist korrekt verdrahtet.
• Alle Sicherheitseinrichtungen (z. B. Schutztürüberwachungen, Lichtschranken, Not-
Endschalter) sind angeschlossen und betriebsbereit.
• Die Inbetriebnahme der Steuerung und Regelung muss abgeschlossen sein, da sonst z. B. der
Nachlaufweg durch veränderte Dynamik der Antriebsregelung verändert werden kann. Dazu
gehören z. B.:
– Einstellungen des Sollwertkanals
– Lageregelung in der übergeordneten Steuerung

– Antriebsregelung

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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen