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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 363

Antriebsfunktionen
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Leistungsanschlüsse getauscht werden müssen. Bei Betrieb mit Geber muss die Drehrichtung
gegebenenfalls über p0410 angepasst werden.
Hinweis
Drehende / Bewegte Messung zur Motordatenidentifikation von Servo-Antrieben
Mit dem Parameter p1959[0...n].14/15 = 0 kann für die drehende Messung zur
Motordatenidentifikation eine Richtungssperre aktiviert werden, wenn benötigt. Zur
vollständigen und genauen Identifikation des Motors sollte die Richtungssperre mit
p1959[0...n].14/15 = 1 ausgeschaltet sein.
Merkmale
• Keine Änderung des Drehzahlsoll- und -istwertes, des Momentensoll- und -istwertes und der
relativen Positionsänderung.
• Nur unter Impulssperre möglich.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r0069[0...8]
• r0089[0...2]
• p1820[0...n]
• p1821[0...n]
• p1959[0...n]
• p2507[0...n]
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
8.10 Richtungsumkehr ohne Änderung des Sollwertes
CO: Phasenstrom Istwert
Phasenspannung Istwert
Ausgangsphasenfolge umkehren
Drehsinn
Drehende Messung Konfiguration
LR Absolutwertgeberjustage Status
Basisfunktionen
361

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