Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 530

Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
Beispiel 1
Safety Integrated Extended Functions überwacht die rotierende Last. EPOS und Safety
Integrated Extended Functions verwenden denselben rotierenden Geber am Motor. Die
rotierende Last ist über ein Getriebe an den Motor gekoppelt. Die Drehzahl-/Lagewerte der
Spindel werden errechnet.
• p2506 = 360000 => eine Position von 360000LU (r2521) entspricht 360° (r9708)
• p2506 = 10000 => eine Position von 10000LU (r2521) entspricht 360° (r9708)
Bild 9-22
Die Übersetzung für das verwendete Getriebe müssen Sie in p9521/p9522 für Safety Integrated
Extended Functions und in p2504/p2505 für EPOS parametrieren. Für ein Getriebe zur
Umsetzung von 2 Motorumdrehungen auf 1 Lastumdrehung stellen Sie p9521 = 1, p9522 = 2,
p2504 = 2 und p2505 = 1 ein.
Beispiel 2
Safety Integrated Extended Functions überwacht die Linearachse über den rotierenden
Motorgeber.
EPOS referenziert über den Linear-Maßstab.
• p2503 = 100000 => eine Position von 100000LU (r2521) entspricht 10 mm (r9708)
• p2503 = 10000 => eine Position von 10000LU (r2521) entspricht 10 mm (r9708)
Bild 9-23
Safety Integrated Extended Function nutzt den rotierenden Motorgeber. Das Getriebe wird über
p9521/p9522 parametriert. Die Spindelsteigung wird in p9520 parametriert. EPOS verwendet
zur Berechnung der lastseitigen Absolutposition direkt den lastseitigen Linearmaßstab. Die
Getriebeübersetzung und Spindelsteigung braucht EPOS in diesem Beispiel nicht zu
berücksichtigen.
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Beispiel 1: EPOS und Sicheres Referenzieren (rotatorisch)
Beispiel 2: EPOS und sicheres Referenzieren (linear)
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen