Wichtige Hinweise; Verhalten Nach Wegnahme Der Impulse; Auswertung Falscher Informationen Zur Motordrehzahl - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Wichtige Hinweise

• Der geberlose Betrieb ist für Anwendungen mit hängenden Achsen nicht zulässig.
• Der geberlose Betrieb ist nicht für Anwendungen mit einer übergeordneten Lageregelung
geeignet.

Verhalten nach Wegnahme der Impulse

Auswertung falscher Informationen zur Motordrehzahl

Nach Impulslöschung ist keine Information über die Motordrehzahl vorhanden. Der Antrieb
setzt seinen Drehzahlistwert = "0". Alle aus dem Istwert abgeleiteten Meldungen und Signale
haben keine Aussagekraft mehr. Die Auswertung dieser Meldungen und Signale kann zu
Verletzungsgefahr und Sachschäden führen.
• Berücksichtigen Sie dieses Verhalten bei der Projektierung der Anlage.
Nach Wegnahme der Impulse im geberlosen Betrieb ist keine Berechnung des aktuellen
Drehzahlistwerts des Motors mehr möglich. Nach anschließender Freigabe der Impulse muss
der Drehzahlistwert zunächst gesucht werden.
Über p1400.11 kann parametriert werden, ob die Suche mit dem Drehzahlsollwert
(p1400.11 = 1) oder mit Drehzahl = 0.0 (p1400.11 = 0) beginnen soll. Im Normalfall ist
p1400.11 = 0, da der Motor in der Regel aus dem Stillstand startet. Falls der Motor bei
Impulsfreigabe oberhalb der Umschaltdrehzahl p1755 dreht, so ist p1400.11 = 1 zu wählen.
Bei drehendem Motor und Startwert der Suche ab Sollwert (p1400.11 = 1) muss der
Drehzahlsollwert die gleiche Richtung wie die Istdrehzahl haben, bevor die Freigabe der Impulse
gegeben wird. Eine große Drehzahlabweichung zwischen Ist- und Sollwert kann zu einer
Störung führen.
Umschaltung gesteuerter / geregelter Betrieb, Betrieb mit / ohne Geber
Mit der Parameter-Einstellung p1300 = 20 wird der Betrieb ohne Geber aktiviert. Wenn
p1300 = 20 oder p1404 = 0, ist im gesamten Drehzahlbereich der geberlose Betrieb aktiv. Ist der
Drehzahlbetrag dabei kleiner als die Umschaltdrehzahl p1755, so wird der Motor strom-/
frequenzgesteuert gefahren.
Bei Betrieb mit Geber kann man oberhalb der Drehzahlschwelle p1404 auf den geberlosen
Betrieb umschalten. Falls p1404 > 0 und p1404 < p1755, wird erst bei Drehzahlen größer p1755
auf den geberlosen Betrieb umgeschaltet.
Um im geberlosen Betrieb Störmeldungen der Geberauswertung zu vermeiden, kann die
Geberauswertung mit p1402.1 = 1 geparkt werden. Dabei bleibt das Einlesen der
Motortemperatur über die Geberauswertung aktiv.
Der geberlose Betrieb wird in Parameter r1407.1 angezeigt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
VORSICHT
Servoregelung
5.15 Geberloser Betrieb
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