Weitere Einstellungen Und Anzeigen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
5.10 Autotuning

Weitere Einstellungen und Anzeigen

Die folgende Tabelle bietet einen Überblick über die weiteren Einstellungen und Anzeigen in den
Parametern.
Parameter Einstellbereich
p5271[0...n]
r5276
r5277
p5292 25 % bis 125 %
r5293
r5294
r5295
p5296[0] 1 % bis 300 %
p5296[1] 1 % bis 300 %
p5297[0] -210000 bis 210000
U/min
-210000 bis 210000
m/min
128
Werkseinstel‐
lung
– 0000 1100 bin
– –
– –
80 %
– –
– –
– –
10 %
30 %
0 U/min
0 m/min
Einstellung / Anzeige (mit Erläuterungen)
Konfiguration des OBT. Folgende Einstellungen sind möglich:
• Bit 03: Aktivierung der Drehzahlvorsteuerung
– Nur bei EPOS relevant.
• Bit 04: Aktivierung der Momentenvorsteuerung
– Falls EPOS aktiv ist, wird die Momentenvorsteuerung von
EPOS verwendet (p2567).
– Falls EPOS nicht aktiv ist, wird die Drehzahl- / Momenten‐
vorsteuerung des Drehzahlreglers verwendet (p1493,
p1428, p1429).
• Bit 07: Aktivierung der Spannungsvorsteuerung
Anzeige der geschätzten Lagereglerverstärkung beim OBT:
• Wird die Lageregelung mithilfe einer überlagerten Steuerung
durchgeführt, kann die Steuerung die hier angezeigten Werte
übernehmen.
Anzeige der geschätzten Vorsteuersymmetriertzeit des Lagereg‐
lers beim OBT:
• Wird die Lageregelung mithilfe einer überlagerten Steuerung
durchgeführt, kann die Steuerung die hier angezeigten Werte
übernehmen.
Dynamikfaktor für die P-Verstärkung des Drehzahlreglers:
• Bei zu großen Werten kann die Drehzahlregelung instabil wer‐
den.
Anzeige der ermittelten Proportionalverstärkung des Drehzahl‐
reglers berechnet aus der FFT-Messung durch das OBT
Anzeige der identifizierten mechanischen Nullstellen
Anzeige der identifizierten mechanischen Polstellen
Einstellen der Amplitude des Rauschsignals für die Funktionen
p5301.0 und p5301.1.
• Der Wert bezieht sich auf das Bemessungsmoment des Motors
r0333.
Einstellen der Amplitude des Rauschsignals für die Funktionen
p5301.4 und p5301.5:
• Der Wert bezieht sich auf das Bemessungsmoment des Motors
r0333.
Einstellen des Drehzahloffsets für die Funktionen p5301.0 und
p5301.1:
• Die Einstellung soll verhindern, dass nichtlineare Effekte wie
Lose oder Haftreibung die Messwerte beeinflussen.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen