Grundlagen des Antriebssystems
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Bild 14-28
Parallelschaltung von Line Modules
In diesem Fall werden mehrere Line Modules in einer Parallelschaltung zusammengefasst.
Line Module
Motor Module
n > 1
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Verdrahtung eines TM120 mit einem Motor Module
Zuordnung über p0097
n > 1
Bei der Auto-IBN werden die Line Modules
mit p0097 = 1 (Servo) oder p0097 = 2
(Vektor) in einer Parallelschaltung zusam‐
mengefasst und dem Antriebsobjekt "Ein‐
speisung" zugeordnet.
Die Motor Modules werden dabei nicht pa‐
rallel geschaltet.
Zuordnung über p9910
Bei einem nachträglichen Hinzufügen
von Komponenten wird die Parallelschal‐
tung von Line Modules mit p9910 initiiert.
Die Motor Modules werden dabei nicht pa‐
rallel geschaltet.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen