Synchronisation Der Nullmarken (Sinamics-Modus) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen
8.25 Terminal Module 41
8.25.4

Synchronisation der Nullmarken (SINAMICS-Modus)

Überblick
Nach dem Einschalten des Antriebs stellt sich ein statischer Versatz ein, der sich aus dem
zufälligen Einschaltzeitpunkt der Inkrementalgebernachbildung ergibt.
Funktionsbeschreibung
Mit der Funktion "Synchronisation der Nullmarken" wird der statische Versatz, der sich aus dem
zufälligen Einschaltzeitpunkt der Inkrementalgebernachbildung ergibt, korrigiert. Die
Positionen der am TM41 ausgegebenen Nullmarken werden mit den Nullmarken des führenden
Gebers synchronisiert. Folgende Bedingungen sind zur Synchronisation definiert:
• Die Referenzmarke befindet sich an der Position, an der beide Spursignale A und B den
Zustand "High" haben.
• Die Nullposition ist die zur Referenzmarke gehörende positive Flanke der A-Spur, die bei
positiver Drehrichtung vor der Nullmarke kommt.
Bild 8-20 Beispiel: Nullmarkensynchronisation
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen