Nullmarkenemulation (Sinamics-Modus) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

p4420
(0479)
__________________
Bild 8-17 Inkrementalgebernachbildung
8.25.3

Nullmarkenemulation (SINAMICS-Modus)

Funktionsbeschreibung
Zur Bestimmung der Nullmarkenposition für die Nullmarkenemulation des TM41 wird der für
den führenden Geber eingestellte Referenziermodus genutzt.
Mögliche Referenziermodi sind:
• Referenzieren auf die Nullposition des Gebers
– Gebernullmarke eines Inkrementalgebers
– Nulldurchgang der Singleturnlage eines Absolutwertgebers
– Polteilung des Resolvers
• Referenzieren auf die Nullposition des Gebers mit Auswahl der richtigen Nullposition über
ein BERO-Schaltsignal (CU-Parameter p0493)
• Referenzieren auf einen über eine Eingangsklemme angeschlossenen Nullmarkenersatz
(CU‑Parameter p0495)
Hinweis
Originalgeber mit mehreren Nullmarken
Wenn der Originalgeber (führender Geber) mehrere Nullmarken/-positionen hat, muss für die
gewünschte Nullmarke eine Zusatzbedingung (BERO Signal) ausgewählt werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
p0418
p4418
Basisfunktionen
8.25 Terminal Module 41
433