Begrenzungen; Überblick; Maximalgeschwindigkeit - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
9.8.2

Begrenzungen

Überblick
Die folgende Auflistung gibt einen Überblick über die Funktionen, die begrenzt werden können,
und ihre Parameter.
• Begrenzung der Verfahrprofile
– Maximalgeschwindigkeit (p2571)
– Maximalbeschleunigung (p2572) / Maximalverzögerung (p2573)
• Begrenzung des Verfahrbereichs
– Software-Endschalter (p2578, p2579, p2580, p2581, p2582)
– Hardware-Endschalter (p2568, p2569, p2570)
• Ruckbegrenzung
– Ruckbegrenzung (p2574)
– Aktivierung Ruckbegrenzung (p2575)
Nachfolgend werden die Teilfunktionen einzeln beschrieben.
9.8.2.1

Maximalgeschwindigkeit

Funktionsbeschreibung
Die maximale Geschwindigkeit einer Achse wird über den Parameter p2571 festgelegt. Die
Geschwindigkeit sollte nicht größer eingestellt werden als die Maximaldrehzahl in r1084 und
r1087.
Auf diese Geschwindigkeit wird begrenzt, wenn über den Override (p2646) bei der
Referenzpunktfahrt oder im Verfahrsatz eine größere Geschwindigkeit vorgegeben bzw.
programmiert ist.
Der Parameter p2571 (Maximalgeschwindigkeit) legt die maximale Fahrgeschwindigkeit in der
Einheit 1000 LU/min fest. Eine Änderung der Maximalgeschwindigkeit begrenzt die
Geschwindigkeit eines laufenden Fahrauftrags.
Diese Begrenzung wirkt nur im Positionierbetrieb bei:
• Tippbetrieb
• Bearbeitung der Verfahrsätze
• Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren/Einrichten
• Referenzpunktfahrt
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen