Terminal Module 41; Simotion-Modus - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen

8.25 Terminal Module 41

8.25 Terminal Module 41
Beschreibung
Das Terminal Module 41 (TM41) bildet Inkrementalgebersignale (TTL) nach und gibt sie über die
Schnittstelle X520 aus. Die Signale basieren auf Drehzahlsollwerten, die über
Prozessdatenworte (SIMOTION-Modus) übertragen werden oder auf dem Lageistwert eines
führenden Gebers (SINAMICS-Modus) erzeugt werden. Das nachgebildete
Inkrementalgebersignal kann von einer externen Hardware oder einer überlagerten Steuerung
genutzt werden.
Die Anzahl der ausgegebenen Impulse bzw. virtuellen Striche pro Umdrehung kann in weitem
Bereich eingestellt werden.
Mit den zusätzlichen Ein‑ und Ausgängen können z. B. analoge Drehzahlsollwerte vorgegeben
oder Steuer- und Zustandssignale wie z. B. "AUS1/EIN", "Betriebsbereit" oder "Störung"
übertragen werden.
Merkmale
Das Terminal Module 41 zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:
• Impulsgebernachbildung TTL-Signale nach RS422-Standard (X520)
• 1 Analogeingang
• 4 Digitaleingänge
• 4 bidirektionale Digitalein-/-ausgänge
Weiterführende Informationen
Weiterführende Informationen zum Terminal Module 41 als Hardware-Komponente finden Sie
im Kapitel "Terminal Module TM41" im Gerätehandbuch SINAMICS S120 Control Units und
ergänzende Systemkomponenten.
8.25.1

SIMOTION-Modus

Funktionsbeschreibung
Der SIMOTION-Modus der Inkrementalgebernachbildung wird mit dem Parameter p4400 = 0
eingestellt. Die Inkrementalgebernachbildung basiert auf dem Drehzahlsollwert.
Über PROFIdrive-Telegramm 3 wird ein Drehzahlsollwert r2060 empfangen, der auf p1155
verschaltet wird. Der Drehzahlsollwert kann durch ein aktivierbares (p1414.0) PT2-Glied (p1417
und p1418) gefiltert werden. Mit der Totzeit p1412 kann der Drehzahlsollwert verzögert
werden. Die Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung ist mit Parameter p0408 einstellbar. Der
Abstand der Nullmarken zu der Position bei Freigabe der A/B-Spuren (r4402.1) wird in den
Parameter p4426 eingegeben und mit p4401.0 = 1 frei gegeben.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen