Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 513

Die folgende Tabelle bietet eine Überblick über die verfügbaren Referenzierarten:
Funktion
Referenzpunkt setzen
Referenzpunktfahrt (aktiv)
Fliegendes Referenzieren (passiv)
Absolutwertgeberjustage
Absolutwertgeberjustage mit Off‐
set-Übernahme
1) Einstellung, ob bei der Referenzpunktfahrt ein Referenznocken vorhanden ist (p2607 = 1) oder nicht (p2607 = 0).
Auswertung einer externen Gebernullmarke (Nullmarkenersatz) ist nicht aktiviert.
2)
Auswertung einer externen Gebernullmarke (Nullmarkenerstz) ist aktiviert.
3)
Hinweis
Beachten Sie die Parameter-Erläuterung im Kapitel "Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150
Listenhandbuch) (Seite 523)".
Für alle genannten Referenzierarten ist für die Vorgabe der Referenzpunkt-Koordinate ein
Konnektoreingang vorgesehen, um so z. B. die Änderung / Vorgabe über die übergeordnete
Steuerung zu ermöglichen. Für die feste Vorgabe der Referenzpunktkoordinate wird jedoch
auch ein Einstellparameter für diese Größe benötigt. Standardmäßig ist dieser Einstellparameter
p2599 auf den Konnektoreingang p2598 verschaltet.
Merkmale
• Referenzpunktverschiebung (p2600)
• Umkehrnocken (p2613, p2614)
• Referenznocken (p2612)
• Binektor-Eingang Start (p2595)
• Binektor-Eingang Setzen (p2596)
• Geschwindigkeitsoverride (p2646)
• Referenzpunkt-Koordinate (p2598, p2599)
• Anwahl des Referenziertyps (p2597)
• Absolutwertgeberjustage (p2507)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Gebertyp
Inkremen‐ Absolut‐
talgeber wertgeber
x x
x
x x
x
x
Untergliederte Funktion
Referenznocken vorhanden
Geber-Nullmarke 2)
Externe Geber-Nullmarke
3)
Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
Parameterwert
p2596
p2597 = 0
p2607 = 1
1)
p0495 = 0 oder
p0494 = 0
p0495 ≠ 0 oder
p0494 ≠ 0
p2597 = 1
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