Beispiel: Gruppierung Der Klemmen; Gleichzeitigkeit Und Toleranzzeit Der Beiden Überwachungskanäle - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
11.8 Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und Motor / Power Module

Beispiel: Gruppierung der Klemmen

"Safe Torque Off" soll getrennt für Gruppe 1 (Antrieb 1 und 2) und Gruppe 2 (Antrieb 3 und 4)
an-/abgewählt werden können. Dazu muss sowohl bei der Control Unit als auch bei den Motor
Modules die gleiche Gruppierung für den "Safe Torque Off" ausgeführt werden.
Bild 11-3 Beispiel: Gruppierung der Klemmen mit Motor Modules Booksize und CU320-2
Hinweise zur Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis
Bei der Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis wird ein sicheres UND‑Glied
auf dem parallel geschalteten Antriebsobjekt angelegt. Die Anzahl der Indizes in p9620
entspricht der Anzahl der parallel geschalteten Chassis-Komponenten in p0120.
11.8.1 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle
Die Überwachungsfunktionen müssen gleichzeitig in beiden Überwachungskanälen über die
Eingangsklemmen an-/abgewählt werden und wirken nur auf den betroffenen Antrieb.
• 1-Signal: Abwahl der Funktion
• 0-Signal: Anwahl der Funktion
Der z. B. aufgrund mechanischer Schaltvorgänge nicht vermeidbare Zeitverzug ist über
Parameter anpassbar. Die Toleranzzeit, innerhalb der die An- bzw. Abwahl in beiden
Überwachungskanälen erfolgen muss, um noch als "gleichzeitig" zu gelten, wird mit folgenden
Parametern vorgegeben:
• p9650 (Basic Functions)
• p10002 (Extended / Advanced Functions)
714
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen