Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 160

Servoregelung
5.15 Geberloser Betrieb
– Optimieren Sie das Einschwingverhalten über die P-Verstärkung (p1470) und die
– Beenden Sie die Trace-Aufzeichnung.
– Stellen Sie zuletzt wieder das passende Gesamtträgheitsmoment ein bzw. aktivieren Sie
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 5019
• 5050
• 5060
• 5210
Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0341[0...n]
• p0342[0...n]
• p0353[0...n]
• p0600[0...n]
• p0640[0...n]
• p0642[0...n]
• p1300[0...n]
• p1400[0...n]
• p1404[0...n]
• r1407.0...26
• p1470[0...n]
• p1472[0...n]
• p1498[0...n]
• p1517[0...n]
158
Nachstellzeit (p1472).
das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer".
Servoregelung - Drehzahlregelung und U/f-Steuerung, Übersicht
Servoregelung - Drehzahlregleradaption (Kp_n-/Tn_n-Adaption)
Servoregelung - Momentensollwert, Umschaltung Regelungsart
Servoregelung - Drehzahlregler ohne Geber
Motor-Trägheitsmoment
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
Motor-Vorschaltinduktivität
Motortemperatursensor für Überwachung
Stromgrenze
Geberloser Betrieb Stromreduktion
Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart
Drehzahlregelung Konfiguration
Geberloser Betrieb Umschaltdrehzahl
CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler
Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung
Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit
Last Trägheitsmoment
Beschleunigungsdrehmoment Glättungszeitkonstante
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen