Reaktionszeiten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

11.7

Reaktionszeiten

Die Safety Integrated Basic Functions werden im Überwachungstakt (r9780) ausgeführt. Die
PROFIsafe-Telegramme werden im PROFIsafe-Scan-Zyklus, der dem doppelten
Überwachungstakt entspricht, ausgewertet (PROFIsafe-Scan-Zyklus = 2 · r9780).
Hinweis
Aktueller Wert des Überwachungstakts (r9780)
Den jeweils aktuellen Wert des Überwachungstakts (r9780) sehen Sie erst, wenn Sie online mit
dem Antrieb verbunden sind. Zu einer groben Berechnung der Reaktionszeiten können Sie
jedoch folgende Werte verwenden:
• Wenn p0115[0] = 31,25 µs, 62,5 µs oder 125 µs, dann r9780 = 4 ms.
• Wenn p0115[0] = 250 µs, dann r9780 = 8 ms.
• Wenn p0115[0] = 400 µs oder 500 µs, dann r9780 = 16 ms.
Hinweis zum Verständnis der Tabellen
Das Antriebssystem ist die Komponente, die die Sicherheitsfunktionen erbringt. Die
Bezeichnung "fehlerfreies Antriebssystem" bedeutet, dass die die Sicherheitsfunktionen
erbringende Komponente selbst keinen Defekt hat:
• Worst case bei fehlerfreiem Antriebssystem
Bei Fehlern außerhalb des Antriebssystems (z. B. fehlerhafte Sollwertvorgabe durch eine
Steuerung, Grenzwertverletzungen durch das Verhalten von Motor, Regelung, Last, usw.)
wird die Reaktionszeit "Worst case bei fehlerfreiem Antriebssystem" garantiert.
• Worst case bei Vorhandensein eines Fehlers
Bei einem Einzelfehler innerhalb des Antriebssystems (z. B. Defekt in einem Abschaltpfad des
Leistungsteils, in einer Geberistwerterfassung, in einem Mikroprozessor (Control Unit oder
Motor Module) usw.) wird die Reaktionszeit "Worst case bei Vorhandensein eines Fehlers"
garantiert.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Safety Integrated Basic Functions
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