Problembehandlung; Motor Brummt Bei Sehr Kleinen Drehzahlen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
5.10 Autotuning
5.10.2.3

Problembehandlung

Nachfolgend werden mögliche Probleme und Abhilfemaßnahmen beschrieben.
Antrieb schwingt
Wenn der Antrieb hörbar schwingt, dann könnte der Drehzahlregler an einer mechanischen
Resonanz instabil geworden sein.
Abhilfe
• Durch eine Parametrierung von Bandsperren im Stromsollwert kann die Instabilität des
Regelkreises durch Resonanzen vermieden werden.
• Adaptives Resonanzfilter aktivieren (siehe Kapitel "Stromsollwertfilter-Adaption (Seite 137)")
und ggfs. hin und her fahren und ein paar Sekunden warten, ob das Schwingen aufhört.
Wenn der Pfeifton aufhört und auch im Betrieb nicht mehr zu hören ist, dann ist die Achse
betriebsbereit.
• Gegebenenfalls kann die Dynamik der Achse herabgesetzt werden. Dazu kann der Wert des
Parameters p5272 verkleinert werden.

Motor brummt bei sehr kleinen Drehzahlen

Wenn der Antrieb einen schlecht auflösenden Geber besitzt, kann es bei sehr kleinen
Drehzahlen oder im Stillstand zu einem Brummen des Motors kommen.
Abhilfe
• Drehzahlistwertglättung (p1441) erhöhen oder Dynamik (p5272) verringern.
• Parameter p5271.1 setzen, um für kleine Drehzahlen die Reglerverstärkungen zu reduzieren.
Schlechtes Positionierverhalten
Ein schlechtes Positionierverhalten tritt auf, wenn die Dynamik des Antriebs relativ gering ist.
Die erreichbare Dynamik hängt von der Güte und der Auslegung des elastomechanischen
Antriebsstrangs ab.
Abhilfe
Wert von Parameter p5272 vergrößern, um die Dynamik des Antriebs zu erhöhen. Bei zu großen
Werten kann der Antrieb instabil werden (siehe z. B. Abschnitt "Antrieb schwingt" weiter oben).
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen