Weiterführende Informationen; Beispiel: Lagebereichserweiterung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.7 Lageregelung
Weiterführende Informationen
Weiterführende Informationen zur Parametrierung der Lageverfolgung Lastgetriebe finden Sie
im "SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Startdrive".

Beispiel: Lagebereichserweiterung

Bei Absolutwertgebern ohne Lageverfolgung muss sichergestellt werden, dass der
Verfahrbereich um 0 kleiner des halben Geberbereiches ist, da außerhalb dieses Bereiches nach
dem Aus- und Wiedereinschalten kein eindeutiger Bezug mehr besteht (siehe Beschreibung zu
Parameter p2507). Durch den virtuellen Multiturn (p2721) kann dieser Verfahrbereich erweitert
werden.
Im folgenden Bild wird ein Absolutwertgeber gewählt, der 8 Geberumdrehungen darstellen
kann (p0421 = 8).
Bild 9-10
In diesem Beispiel bedeutet dies:
• Ohne Lageverfolgung kann die Lage für +/- 4 Geberumdrehungen um r2521 = 0 LU
reproduziert werden.
• Mit Lageverfolgung kann die Lage für +/- 12 Geberumdrehungen (bei Lastgetriebe +/- 12
Lastumdrehungen) reproduziert werden (p2721 = 24).
Praktisches Beispiel:
Bei einer Linearachse wird für einen Geber mit p0421 = 4096 der Wert für p2721 auf 262144
gesetzt. D. h. es können somit +/- 131072 Geberumdrehungen bzw. Lastumdrehungen
reproduziert werden.
Bei einer Rundachse wird für einen Geber der Wert für p2721 = p0421 gesetzt.
Virtueller Multiturn-Geber (p2721)
Über die virtuelle Multiturnauflösung wird die Anzahl der auflösbaren Lastumdrehungen bei
einem rotatorischen Absolutwertgeber mit aktivierter Lageverfolgung eingestellt. Sie ist nur bei
Rundachsen editierbar.
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Lageverfolgung (p2721 = 24), Einstellung p2504 = p2505 =1 (Getriebefaktor = 1)
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen