Pollageidentifikation; Fehlerhafte Sicherheitsfunktionen Bei Fehlender Pollageidentifikation; Unkontrollierbare Bewegung Des Motors Durch Falschen Regelsinn Des Drehzahlregelkreises - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.17

Pollageidentifikation

Überblick
Die Pollageidentifikation (PolID) ermittelt bei Synchronmotoren die elektrische Absolutlage, die
für die Bestimmung des Kommutierungswinkels (≙ Pollage) benötigt wird. Die elektrische
Absolutlage wird dabei i. d. R. von einem mechanisch oder elektrisch justierten Geber mit
Absolutinformation bereitgestellt.
Funktionsbeschreibung
Ungeplante Bewegung des Motors bei Messung an ungebremsten Motoren
Die Messung kann bei ungebremsten Motoren über den vorgegebenen Strom eine Bewegung
des Motors auslösen, die zu Tod oder schweren Verletzungen führen kann.
• Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten und sich die

Fehlerhafte Sicherheitsfunktionen bei fehlender Pollageidentifikation

Ohne die Durchführung einer PolID kann das fehlerfreie Funktionieren der
Sicherheitsfunktionen des Antriebs nicht gewährleistet werden. Dies kann zu Tod oder
schweren Verletzungen führen kann.
• Führen Sie eine PolID durch.
Unkontrollierbare Bewegung des Motors durch falschen Regelsinn des
Drehzahlregelkreises
Wurde für die Bestimmung des Kommutierungswinkels eine PolID verwendet, so muss die
Bestimmung des Kommutierungswinkels nach jeder Änderung des Regelsinns wiederholt
werden. Ein falscher Kommutierungswinkel kann zu unkontrollierbaren Bewegungen des
Motors und damit zu Tod oder schweren Verletzungen führen.
• Überprüfen Sie den Kommutierungswinkel-Offset (F7966) nach einer Istwert-Invertierung
Anwendungsfälle
Die Pollagenidentifikation (PolID) wird vorzugsweise zur Bestimmung der elektrischen
Absolutlage oder zur elektrischen Justage (≙ Bestimmung des Kommutierungswinkel-Offsets)
eingesetzt. Die Bestimmung der elektrischen Absolutlage ist insbesondere dann erforderlich,
wenn beim Einschalten eines Antriebs noch keine Absolutlage vorliegt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
WARNUNG
Mechanik frei bewegen kann.
WARNUNG
WARNUNG
und bestimmen Sie den Offset ggf. neu (p1990 = 1).
Servoregelung
5.17 Pollageidentifikation
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