Funktion "One Button Tuning" Konfigurieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Wert
2
Hinweis
Durch die Einstellungen in p5300 werden die Parameter p5280 und p1400 ggf. verändert. Überprüfen
Sie nach der Deaktivierung des Autotunings (p5300 = 0) die Einstellungen in p5280 und p1400 und –
falls erforderlich – korrigieren Sie diese.

Funktion "One Button Tuning" konfigurieren

Die Funktion "One Button Tuning" konfigurieren Sie über den Parameter p5301. Folgende
Einstellungen sind möglich:
Bit
00
01
02
04
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Aktiviert die Funktion "Onlinetuning". Das Trägheitsmoment wird geschätzt. Wenn sich das Träg‐
heitsmoment um mehr als 5 % gegenüber der letzten Berechnung ändert, werden die Regler‐
parameter neu berechnet.
Die Funktion stellen Sie nach der Aktivierung in p5302 ein.
Drehzahlreglerverstärkung ermitteln:
• Die Drehzahlreglerverstärkung wird mithilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Stromsollwertfilter ermitteln:
• Eventuell notwendige Stromsollwertfilter werden mithilfe eines Rauschsignals ermittelt und
eingestellt. Dadurch kann eine höhere Dynamik im Drehzahlregelkreis erreicht werden.
Trägheitsmoment ermitteln:
• Das Trägheitsmoment wird mithilfe eines Testsignals ermittelt und eingestellt.
• Voraussetzungen:
– Eine Wegbegrenzung wurde in p5308 eingestellt.
– Die Dauer des Testsignals wurde in p5309 eingestellt.
• Wenn dieses Bit nicht gesetzt ist, muss das Trägheitsmoment manuell in p1498 eingestellt
werden.
Lastschwingungen erkennen:
• Eventuell vorhandene Lastschwingungen (niederfrequente Resonanzen) werden mithilfe ei‐
nes Testsignals erkannt.
• Voraussetzung:
– Eine ausreichend große Wegbegrenzung wurde in p5308 eingestellt.
• Die Funktion erkennt Frequenzen im Bereich zwischen ca. 2 Hz bis 95 Hz und benötigt kein
externes Messsystem an der Last. Die erkannten Frequenzen (Null- und Polstellen) werden in
r5294[0...2] und r5295[0...2] angezeigt.
• Eine aktive Schwingungsbedämpfung stellen Sie mit Bit 05 ein.
Reaktion
Erläuterung
Servoregelung
5.10 Autotuning
125