Komponenten Aktivieren/Deaktivieren; Hinweise Zur Anzahl Regelbarer Antriebe; Anzahl Der Antriebe Abhängig Von Regelungsart Und Taktzeiten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Hinweis
Fehlerhafte SI-Status-Anzeige
Wird ein Antrieb eines für Safety Integrated-gruppierten Verbands über p0105 deaktiviert,
wird der Parameter r9774 nicht richtig ausgegeben. Die Signale eines deaktivierten Antriebs
werden nicht mehr aktualisiert.

Komponenten aktivieren/deaktivieren

Auf dieselbe Weise sind in der Expertenliste Antriebsobjekte mit dem Parameter p0105 und
Geber mit p0145[0...n] aktivierbar/deaktivierbar. Wenn eine Komponente zeitweise nicht
benötigt wird, dann ändern Sie bei der Komponente die Parameter p0105 oder p0145 von "1"
auf "0". Die deaktivierten Komponenten bleiben gesteckt, sind aber deaktiviert. Von
deaktivierten Komponenten werden keine Fehler angezeigt.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0105
• r0106
• p0125
• r0126
• p0145[0...n]
• r0146
• p9495
• p9496
• r9498[0...29]
• r9499[0...29]
• r9774.0...31
14.11.6

Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe

14.11.6.1 Anzahl der Antriebe abhängig von Regelungsart und Taktzeiten
Die Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit betrieben werden können, ist von den
Taktzeiten und der Regelungsart abhängig. Nachfolgend werden die Anzahl der nutzbaren
Achsen und die entsprechenden Taktzeiten für jede Regelungsart aufgelistet. Die übrigen
verfügbaren Restrechenzeiten sind für Optionen (z. B. DCC) verwendbar.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Antriebsobjekt aktivieren/deaktivieren
Antriebsobjekt aktiv/inaktiv
Leistungsteilkomponente aktivieren/deaktivieren
Leistungsteilkomponente aktiv/inaktiv
Geberschnittstelle aktivieren/deaktivieren
Geberschnittstelle aktiv/inaktiv
BICO Verhalten zu deaktivierten Antriebsobjekten
BICO Verhalten beim Aktivieren von Antriebsobjekten
BICO BI/CI-Parameter zu deaktivierten Antriebsobjekten
BICO BO/CO-Parameter zu deaktivierten Antriebsobjekten
CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
Grundlagen des Antriebssystems
949