Ruckbegrenzung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
9.8.2.4

Ruckbegrenzung

Funktionsbeschreibung
Ohne Ruckbegrenzung ändern sich Beschleunigung und Verzögerung sprungförmig. Im
nachfolgenden Bild ist das Verfahrprofil gezeigt, wenn keine Ruckbegrenzung aktiviert ist. Die
Maximalbeschleunigung a
beschleunigt, bis die Sollgeschwindigkeit v
Konstantfahrphase über.
Bild 9-17
Mit Hilfe der Ruckbegrenzung kann eine rampenförmige Änderung beider Größen erreicht
werden. Dadurch erhält man einen besonders "weichen" Beschleunigungs- und Bremsvorgang,
wie im nachfolgenden Bild gezeigt. Im Idealfall wird die Beschleunigung bzw. Verzögerung
linear aufgebaut.
Bild 9-18
Die maximale Steigung r
den Beschleunigungs- und Bremsvorgang gemeinsam vorgegeben werden. Die Auflösung
beträgt 1000 LU/s
(Aktivierung Ruckbegrenzung) auf 1 zu setzen. In diesem Fall kann die Begrenzung nicht in der
Betriebsart Verfahrsätze durch den Befehl "RUCK" aktiviert und deaktiviert werden. Ein Ein-/
Ausschalten der Begrenzung in der Betriebsart Verfahrsätze erfordert, dass der Parameter
p2575 (Aktivierung Ruckbegrenzung) auf Null gesetzt ist. Das Zustandssignal r2684.6
(Ruckbegrenzung aktiv) zeigt an, ob die Ruckbegrenzung aktiv ist.
508
und -verzögerung d
max
Ohne Ruckbegrenzung
Aktivierte Ruckbegrenzung
kann in Parameter p2574 (Ruckbegrenzung) in der Einheit LU/s
k
. Zur permanenten Aktivierung der Begrenzung ist Parameter p2575
3
wirken in diesem Fall sofort. Der Antrieb
max
erreicht ist, und geht dann in die
soll
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
für
3
Antriebsfunktionen