Überprüfung Der Prüfsumme; Versionen Bei Safety Integrated - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

• Safety-Parameter auf Werkseinstellung zurücksetzen:
– Das antriebsspezifische Zurücksetzen der Safety-Parameter auf Werkseinstellung mit
– Das Zurücksetzen der Safety-Parameter auf Werkseinstellung ist mit p0970 = 5 möglich.
– Ein komplettes Zurücksetzen aller Parameter auf Werkseinstellung (p0976 = 1 und p0009
• Die Safety-Parametrierung ist mit einem Passwort vor ungewollter oder unberechtigter
Veränderung geschützt.
Hinweis
Der Passwortschutz ist nur Online verfügbar.
Überprüfung der Prüfsumme
Innerhalb der Safety-Parameter gibt es für jeden Überwachungskanal je einen Parameter für die
Ist-Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety-Parameter.
Bei der Inbetriebnahme muss die Ist-Prüfsumme in den entsprechenden Parameter der Soll-
Prüfsumme übertragen werden. Dies kann für alle Prüfsummen eines Antriebsobjektes
gleichzeitig mit Parameter p9701 erfolgen.
Basic Functions
• r9798 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
• p9799 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
• r9898 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
• p9899 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
Bei jedem Hochlauf wird die Ist-Prüfsumme über die Safety-Parameter berechnet und
anschließend mit der Soll-Prüfsumme verglichen.
Wenn sich Ist- und Soll-Prüfsumme unterscheiden, wird die Störung F01650 bzw. F01680
ausgegeben und ein Abnahmetest angefordert.

Versionen bei Safety Integrated

Die Safety-Firmware auf der Control Unit und auf dem Motor Module hat jeweils eine eigene
Versionskennung.
Für die Basic Functions:
• r9770 SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Control Unit)
• r9870 SI Version (Motor Module)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
p3900 und p0010 = 30 ist nur möglich, wenn die Sicherheitsfunktionen nicht frei
gegeben sind (p9301 = p9601 = p10010 = 0).
Dazu muss das Passwort für Safety Integrated gesetzt sein. Bei frei gegebenem Safety
Integrated kann dies zu Störungen führen, die einen Abnahmetest erfordern.
Anschließend Parameter sichern und POWER ON durchführen.
= 30, auf der Control Unit) ist auch bei frei gegebenen Sicherheitsfunktionen möglich
(p9301 = p9601 = p10010 ≠ 0).
Safety Integrated Basic Functions
11.2 Allgemeines
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