Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 960

Grundlagen des Antriebssystems
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Allerdings gehen dadurch für die asynchrone Achse die Vorteile des taktsynchronen Betriebs
verloren:
• Die Sollwerte werden zu Zeitpunkten abweichend von T
lagegeregelter Betrieb mit anderen Achsen ist nicht möglich.
• Die Istwerte werden zu Zeitpunkten abweichend von T
nicht zur Ansteuerung von anderen Achsen benutzt werden.
Eine kritische Anwendung wäre hier z. B. eine Spindel, die gemeinsam mit einer
lagegeregelte Z-Achse einen Gewindegang mit der programmierten Gewindesteigung
schneidet, indem die Steuerung in Abhängigkeit von der Spindelposition die Zustelltiefe der
Z-Achse verstellt.
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wirksam, d. h. ein interpolierender
o
gelesen, d. h. die Istwerte dürfen
i
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen