Zähler-Dämpfung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
5.8 Stromsollwertfilter
Allgemeine Umrechnung in Parameter für Filter allgemeiner Ordnung:
• Zähler-Eigenfrequenz
f
• Zähler-Dämpfung
• Nenner-Eigenfrequenz
• Nenner-Dämpfung
Allgemeiner Tiefpass mit Absenkung
Tabelle 5-6 Beispiel: Tiefpass mit Absenkung
Filterparameter
Kennfrequenz f =
Abs
500 Hz
Dämpfung D = 0.7
Absenkung Abs = -10 dB
Umrechnung in Parameter für Filter allgemeiner Ordnung:
• Nenner-Eigenfrequenz f
• Zähler-Eigenfrequenz f
• Nenner-Dämpfung D
• Zähler-Dämpfung: D
Allgemeines Filter 2. Ordnung
Das folgende Bild zeigt die Übertragungsfunktion für einen allgemeinen Filter 2. Ordnung.
118
ω
Z
f
= =
Z Sp
2
π
2
1 1
1
2
10
Amplitudengang
f
Abs
Abs = (-10dB)
N
Z
= 0,7
N
= 0,7
Z
Phasengang
= 500 Hz
(-3 dB)
= f (Beginn der Absenkung)
Abs
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen