Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 453

CU310-2: Eingangssignale verdrahten
Die Eingangssignale der Puls-/Richtungsschnittstelle werden über den Stecker X23 der CU310-2
verdrahtet:
Tabelle 8-13 Verdrahtung der CU310-2
Pin
1 ... 11
12
13
14
15
Funktion aktivieren und parametrieren
Die Puls-/Richtungsschnittstelle aktivieren Sie mit p0405.5 = 1.
Die Einstellungen der Puls-/Richtungsschnittstelle (rotatorisch, 24 V, Klemme, keine
Spurüberwachung, keine Nullmarke, ...) treffen Sie in der Parametersicht des Engineering-Tools
Startdrive.
Anwendungsfall: Drehzahlgeregelter Antrieb
Der Antrieb wird an der Steuerung in Drehzahlregelung betrieben. Die Taktfrequenz gibt den
Drehzahlsollwert vor. In p0408 wird die Strichzahl eingegeben. Diese errechnet sich aus der
Taktfrequenz der Steuerung und der maximalen Drehzahl, die man mit dem Motor fahren
möchte. Dabei gilt folgende Formel:
Strichzahl = (max. Taktfrequenz · 60)/max. Drehzahl
Beispiel: Beträgt die maximale Taktfrequenz der Steuerung 100 kHz und soll der verwendete
Motor maximal mit seiner Nenndrehzahl von 3000 U/min laufen, so ergibt sich eine Strichzahl
von 2000.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0010
• r0061
• p0400[0...n]
• p0404[0...n]
• p0405[0...n]
• p0408[0...n]
• r0722.0...21
• p0738
• p0739
• p2530
• p2550
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Signalname
Nicht relevant
M
Drehrichtung
M
Pulse
Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter
CO: Drehzahlistwert ungeglättet
Gebertyp Auswahl
Geberkonfiguration wirksam
Rechteckgeber Spur A/B
Rotatorischer Geber Strichzahl
CO/BO: CU Digitaleingänge Status
BI: CU Signalquelle für Klemme DI/DO 8
BI: CU Signalquelle für Klemme DI/DO 9
CI: LR Lagesollwert
BI: LR Freigabe 2
8.28 Puls-/Richtungsschnittstelle
Technische Angaben
–
Masse
–
Masse
–
Basisfunktionen
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