Zielposition Erreicht (R2684.10); Quittierung Verfahrsatz Aktiviert (R2684.12); Geschwindigkeitsbegrenzung Aktiv (R2683.1) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer

Zielposition erreicht (r2684.10)

Das Zustandssignal "Zielposition erreicht" zeigt an, dass der Antrieb seine Zielposition am Ende
eines Verfahrbefehls erreicht hat. Dieses Signal wird gesetzt, sobald sich die Istposition des
Antriebs innerhalb des Positionierfensters p2544 befindet, und zurückgesetzt, wenn es dieses
verlässt.
Das Zustandssignal wird nicht gesetzt, wenn
• Pegel 1 am Binektoreingang p2554 "Meldung Verfahrbefehl aktiv".
• Pegel 0 am Binektoreingang p2551 "Meldung Sollwert steht".
Das Zustandssignal bleibt gesetzt, bis
• Pegel 1 am Binektoreingang p2551 "Meldung Sollwert steht".
Referenzpunkt gesetzt (r2684.11)
Das Signal wird gesetzt, sobald ein Referenziervorgang erfolgreich beendet wurde. Es wird
gelöscht, sobald keine Referenz vorhanden ist oder beim Start des Referenzpunktfahrens.

Quittierung Verfahrsatz aktiviert (r2684.12)

Mit einer positiven Flanke wird quittiert, dass in der Betriebsart "Verfahrsätze" ein neuer
Fahrauftrag oder Sollwert übernommen wurde (gleicher Signal-Pegel wie Binektoreingang
p2631 Fahrauftrag aktivieren). In der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe / MDI für Einrichten/
Positionieren" wird mit einer positiven Flanke quittiert, dass ein neuer Fahrauftrag oder Sollwert
übernommen wurde (gleicher Signal-Pegel wie Binektoreingang p2650 "Flanke
Sollwertübernahme", wenn Übernahmeart über Flanke angewählt wurde (Binektoreingang
p2649 "0"-Signal)).

Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv (r2683.1)

Überschreitet die aktuelle Sollgeschwindigkeit unter Berücksichtigung des
Geschwindigkeitsoverrides die Maximalgeschwindigkeit p2571, dann wird sie begrenzt und das
Steuersignal gesetzt.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen