Verfahrsätze; Verfahrsätze Parametrieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
9.8.7 Verfahrsätze
Funktionsbeschreibung
Es können bis zu 64 verschiedene Verfahraufträge hinterlegt werden. Die maximale Anzahl wird
mit Parameter p2615 (Maximalzahl der Verfahraufträge) eingestellt. Alle Parameter, die einen
Verfahrauftrag beschreiben, werden bei einem Satzwechsel wirksam, wenn:
• Die entsprechende Verfahrsatznummer durch die Binektoreingänge p2625 bis p2630
(Satzanwahl Bit 0...5) binärcodiert ausgewählt und mit dem Signal am Binektoreingang
p2631 (BI: EPOS Verfahrauftrag aktivieren) gestartet wird.
• Ein Satzwechsel in einer Folge von Fahraufträgen erfolgt.
• Ein externer Satzwechsel p2632 "Externer Satzwechsel" ausgelöst wird.
Verfahrsätze parametrieren
Die Parametrierung von Verfahrsätzen erfolgt über Parametersätze, die eine feste Struktur
haben:
• Verfahrsatznummer (p2616[0...63])
Jedem Verfahrsatz muss eine Verfahrsatznummer zugewiesen werden. Die Verfahrsätze
werden in der Reihenfolge der Verfahrsatznummern abgearbeitet. Nummern mit dem Wert
"-1" werden ignoriert, um z. B. Platz für spätere weitere Verfahrsätze zu reservieren.
• Auftrag (p2621[0...63])
1: POSITIONIEREN
2: FESTANSCHLAG
3: ENDLOS_POS
4: ENDLOS_NEG
5: WARTEN
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: RUCK
• Bewegungsparameter
– Zielposition oder Verfahrweg (p2617[0...63])
– Geschwindigkeit (p2618[0...63])
– Beschleunigungsoverride (p2619[0...63])
– Verzögerungsoverride (p2620[0...63])
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen