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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 751

Antriebsfunktionen
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Bild 12-3
• Die Funktion "WEA" wird nur auf dem Antriebsobjekt "Servo/Vektor" aktiviert (p1210).
• Zusätzlich zur Funktion "WEA" müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
– Die Funktion "Fangen" (p1200) muss auf dem Antriebsobjekt "Vektor" aktiviert werden,
– Die Versorgungsspannung muss sicher am Infeed Module bereitstehen (z. B. ein
Einzelschritte beim Wiederanlauf:
• Nach Netzwiederkehr und erfolgtem Hochlauf der Elektronik werden die auftretenden
Störungen am Antriebsobjekt "Servo/Vektor" durch dessen WEA abhängig von den
Einstellungen in p1210 quittiert.
• Über die BICO-Verbindung von r1214.3 mit p2105 werden die Störungen des
Antriebsobjekts "X_INF" quittiert.
• Über den Binektor-Ausgang "Schütz ansteuern" des Antriebsobjekts "Servo/Vektor"
(p0863.1) wird der EIN-Befehl (p0840) für das Infeed Module erzeugt.
Dabei wird er mit dem negierten Binektor-Ausgang "Einschaltsperre" des Antriebsobjektes
"X_INF" (r0899.6) UND-verknüpft, um bei Wiederanlauf der Control Unit (Hochlauf nach
Wiederkehr der 24 V) eine notwendige Flanke zu erzeugen.
• Wenn während des Wiedereinschaltens im Infeed Module (Antriebsobjekt "X_INF") eine
Störung auftritt, wird der Einschaltversuch abgebrochen.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
BICO-Verschaltung: Einschalten einer Einspeisung durch einen Antrieb zusätzlich mit
Wiedereinschaltautomatik
damit ein Wiedereinschalten auf einen noch drehenden Motor möglich wird.
zusätzliches Netzschütz oder Motorrelais muss vor dem Einschaltbefehl durchgeschaltet
sein).
12.2 Einspeisung über eine Antriebsachse einschalten
Applikationen
749

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