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SINAMICS S120 Combi
Gerätehandbuch · 01/2012
SINAMICS
s

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S120 Combi

  • Seite 1 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch · 01/2012 SINAMICS...
  • Seite 3 ___________________ SINAMICS S120 Combi Vorwort ___________________ Systemübersicht Netzseitige ___________________ Leistungskomponenten SINAMICS ___________________ S120 Combi Power Modules S120 ___________________ SINAMICS S120 Combi Versteifungsbleche ___________________ Externe Lüfterbaugruppe Gerätehandbuch Topologieregeln für DRIVE- ___________________ CLiQ Motor Modules Booksize ___________ Compact als Erweiterungsachsen ___________________ Zwischenkreiskomponenten...
  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5: Vorwort

    Siemens-Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Training Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://www.siemens.com/sitrain FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support: http://support.automation.siemens.com...
  • Seite 6: Nutzungsphasen Und Ihre Verfügbaren Tools/Dokumente

    Orientieren SINAMICS S Vertriebliche Unterlagen Planen/Projektieren Projektierungstool SIZER Entscheiden/Bestellen SINAMICS S Kataloge Aufbauen/Montage SINAMICS S120 Gerätehandbücher • SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch • • SINUMERIK 828D PPU Gerätehandbuch Inbetriebsetzen SINAMICS S120 Combi Listenhandbuch • SINUMERIK 828D Drehen und Fräsen Inbetriebnahmehandbuch •...
  • Seite 7 Die EG-Konformitätserklärung zur EMV-Richtlinie finden Sie im Internet unter: http://support.automation.siemens.com Geben Sie dort als Suchbegriff die Nummer 15257461 ein oder kontaktieren Sie die Siemens-Geschäftsstelle in Ihrer Region. Die EG-Konformitätserklärung zur Niederspannungs-Richtlinie finden Sie im Internet unter: http://support.automation.siemens.com Geben Sie dort als Suchbegriff die Nummer 22383669 ein.
  • Seite 8 Die Safety Integrated Funktionen von SINAMICS Komponenten werden in der Regel von unabhängigen Instituten zertifiziert. Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten Komponenten ist auf Anfrage in Ihrer Siemens-Niederlassung erhältlich. Bei Fragen zu aktuell noch nicht abgeschlossenen Zertifizierungen wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens Ansprechpartner. SINAMICS S120 Combi...
  • Seite 9 Danach ist eine Gefährdungsanalyse jedes Arbeitsplatzes durchzuführen, Maßnahmen zur Reduzierung der Gefahren und Belastungen für Personen abzuleiten und anzuwenden sowie Expositions- und Gefahrenbereiche festzulegen und zu beachten. Diesbezügliche Sicherheitshinweise in den Kapiteln sind zu beachten. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 10 Kundendokumentation sind die jeweils geltenden nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse zu berücksichtigen. An allen Anschlüssen und Klemmen dürfen nach EN 61800-5-1 und UL 508 nur sicher getrennte Schutzkleinspannungen der Elektronikbaugruppen angeschlossen werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 11 Bei Einsatz von mobilen Funkgeräten mit einer Sendeleistung > 1 W in unmittelbarer Nähe (< 1,8 m) der Komponenten können Funktionsstörungen der Geräte auftreten. Symbol-Erklärung Tabelle 2 Symbole Symbol Bedeutung Schutzerde (PE) Masse (z. B. M 24 V) Funktionserde Potenzialausgleich SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 12 – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen 3. Gefährliche Berührspannungen z. B. durch – Bauelementeversagen – Influenz bei elektrostatischen Aufladungen – Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren – Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Betauung/leitfähige Verschmutzung – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 13 Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig. Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines PDS ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 14 Vorwort SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 15: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Systemübersicht ............................21 Komponenten SINAMICS S120 Combi ..................21 Systemdaten ..........................23 Derating in Abhängigkeit von Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur........25 Normen ............................26 Netzseitige Leistungskomponenten ......................29 Einleitung .............................29 Hinweise zur Netztrenneinrichtung ....................30 Überstromschutz durch Netzsicherungen und Leistungsschalter ..........30 Netzanschluss über Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen ...............33 Überspannungsschutz .........................34...
  • Seite 16 Kennlinien............................ 98 Versteifungsbleche ..........................101 Beschreibung ..........................101 Montage ............................ 102 Technische Daten ........................105 Externe Lüfterbaugruppe ........................107 Beschreibung ..........................107 Übersicht ........................... 107 Maßbild............................109 Montage ............................ 110 Technische Daten ........................113 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 17 Übersicht ............................160 8.2.3.2 X1 Netzanschluss ........................161 8.2.3.3 X21 Meldekontakt ........................162 8.2.3.4 X24 24-V-Klemmenadapter .......................163 8.2.3.5 S1 DIP-Schalter .........................164 8.2.4 Anschlussbeispiel ........................165 8.2.5 Bedeutung der LEDs am Control Supply Module ..............167 8.2.6 Maßbild ............................168 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 18 10.2.3.1 Übersicht ........................... 202 10.2.3.2 X524 Elektronikstromversorgung....................203 10.2.3.3 X500-X505 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen ..................203 10.2.3.4 Bedeutung der LED am DMC20 ....................204 10.2.4 Maßbild............................205 10.2.5 Montage ............................ 206 10.2.6 Technische Daten ........................207 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 19 11.3 Sensor Module External SME25....................232 11.3.1 Beschreibung ..........................232 11.3.2 Schnittstellenbeschreibung ......................232 11.3.2.1 Übersicht ............................232 11.3.2.2 Anschlussbeispiel ........................233 11.3.2.3 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ......................233 11.3.2.4 Gebersystem-Schnittstelle ......................234 11.3.3 Maßbild ............................235 11.3.4 Montage .............................236 11.3.5 Technische Daten ........................237 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 20 Hinweise zur Dimensionierung einer Kühleinrichtung .............. 275 13.9.4 Verlustleistung der Komponenten bei Nennbetrieb ..............276 13.9.4.1 Allgemeines..........................276 13.9.4.2 Verlustleistungen für SINUMERIK 828D, Zwischenkreiskomponenten und ergänzende Systemkomponenten ........................ 276 13.9.4.3 Verlustleistungen für S120 Combi Power Modules ..............277 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 21 Lüftertausch an den Motor Modules Booksize Compact ............287 14.3.4 Lüftertausch am Control Supply Module..................289 14.4 Reinigung des Kühlkörpers am S120 Combi................291 14.5 Formieren der Zwischenkreiskondensatoren................292 14.6 Recycling und Entsorgung ......................294 Anhang ..............................295 Abkürzungsverzeichnis ......................295 Index..............................305 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 22 Inhaltsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 23: Systemübersicht

    ● ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindungen, um die Funktionalität zu erweitern und verschiedene Schnittstellen zu Gebern und Prozesssignalen abzudecken. Der SINAMICS S120 Combi ist für den Einbau in einen Schaltschrank vorgesehen. Er zeichnet sich durch folgende Merkmale aus: ● leichte Handhabung, einfache Montage und Verdrahtung ●...
  • Seite 24 Systemübersicht 1.1 Komponenten SINAMICS S120 Combi Bild 1-1 Anschlussbeispiel S120 Combi 4 Achsen Power Module mit 2 Erweiterungsachsen (Maximalausbau) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 25: Systemdaten

    Systemübersicht 1.2 Systemdaten Systemdaten Technische Daten Die folgenden technischen Daten gelten für SINAMICS S120 Combi Power Modules. Elektrische Daten Netzanschlussspannung 3 AC 380 V -10 % bis 3 AC 480 V +10 % Über 2000 m Aufstellhöhe siehe Kennlinie für Spannungs-...
  • Seite 26 • Temperatur +0 °C bis +45 °C Relative Luftfeuchte 5 % bis 95 % Ölnebel, Salznebel, Eisbildung, Betauung, Tropf-, Sprüh-, Spritz- und Strahlwasser nicht zulässig Zertifikate Konformitätserklärungen CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinien) Approbationen cURus SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 27: Derating In Abhängigkeit Von Aufstellhöhe Und Umgebungstemperatur

    Power Modules und damit auf zulässige Spannungswerte für die geräteinternen Luftstrecken. Das vorgesehene sekundäre Netzsystem ist wie folgt auszuführen: ● TN-Netz mit geerdetem Sternpunkt (kein geerdeter Außenleiter) ● IT-Netz Eine Reduktion der Netzanschlussspannung Phase-Phase ist nicht notwendig. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 28: Normen

    DIN EN 60204-1 VDE 0113-1 EN 60228 Leiter für Kabel und isolierte Leitungen IEC 60228 DIN EN 60228 VDE0295 EN 60269-1 Niederspannungssicherungen; IEC 60269-1 Teil 1: Allgemeine Anforderungen DIN EN 60269-1 VDE 0636-1 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 29 Teil 2: Allgemeine Anforderungen – Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs- DIN EN 61800-2 Wechselstrom-Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz VDE 0160-102 EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe; IEC 61800-3 Teil 3: EMV- Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren DIN EN 61800-3 VDE 0160-103 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 30 Industrial Control Equipment CSA C22.2 No. 142 Process Control Equipment UL 508C Power Conversion Equipment CSA C22.2 No. 14 Industrial Control Equipment * Die aufgelisteten Normen sind bzgl. der technischen Anforderungen nicht unbedingt inhaltsgleich. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 31: Netzseitige Leistungskomponenten

    ● Überstromschutzeinrichtung (Netzsicherung oder Leistungsschalter) ● Netzschütz (bei galvanischer Trennung erforderlich) ● Netzfilter ● Netzdrossel (immer erforderlich) Die Netzanschaltung für einen SINAMICS S120 Combi setzt sich neben den regional notwendigen Schutzeinrichtungen aus einem optionalen Netzfilter und einer Netzdrossel zusammen. Bild 2-1 Übersichtsbild Netzanschaltung...
  • Seite 32: Hinweise Zur Netztrenneinrichtung

    < 15 ms > 2,5 kA < 65 kA Tabelle 2- 2 Empfohlene NH-Netzsicherungen (gL) und Leistungsschalter für S120 Combi Power Modules Einspeisung Empfohlene Netzsicherung Empfohlener Leistungsschalter 16 kW 3NA3814 3RV1031-4FA10 20 kW 3NA3822 3RV1041-4JA10 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 33 Eine Überdimensionierung der Sicherungen ist nicht zulässig, da dieses zu erheblichen Gefahren und Fehlern führen kann. Hinweis Die Geräte sind geeignet für den Anschluss an Netze bis 480 V , die maximal 65 kA symmetrisch einspeisen können ("unbeeinflusster Strom" nach EN 60269-1). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 34 Die oben genannte Randbedingung dient auch zur Brandvermeidung im Fehlerfall. Bei Nichteinhaltung dieser Randbedingungen sind zusätzliche Maßnahmen, z. B. Differenzstromwandler, notwendig. Sicherung und Anlagenbedingungen wie Schleifenwiderstand und Kurzschlussleistung sind so aufeinander abzustimmen, dass die Grenzkurve nicht überschritten wird. Dann ist der Berührungsschutz gewährleistet. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 35: Netzanschluss Über Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen

    ● nur eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung in Reihe geschaltet wird. (Eine Kaskadierung ist nicht zugelassen.) ● Schaltelemente (Netztrenneinrichtung, Schütze) zum Zu- und Abschalten des Antriebsverbandes max. 35 ms Verzögerungszeit zwischen dem Schließen/Öffnen der einzelnen Hauptkontakte aufweisen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 36: Überspannungsschutz

    Bild 2-3 Anschluss eines FI-Schutzschalters Empfehlung SIEMENS selektiv schaltende allstromsensitive Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen entsprechend EN 61009-1 der Baureihe 5SM, z. B. 5SM3646-4 oder 5SM3646-4+5SW3300 mit Hilfstrennschalter (1 Öffner/1 Schließer) für Bemessungsstrom 63 A, Bemessungsfehlerstrom 0,3 A (siehe Katalog "BETA Installationseinbaugeräte - ET B1").
  • Seite 37: Netzfilter

    • ortsfester Anschluss und automatische Abschaltung des Netzes bei Unterbrechung des Schutzleiters • Anschluss mit einem Steckverbinder für industrielle Anwendungen nach EN 60309 und ein Mindestquerschnitt des Schutzleiters von ≥ 2,5 mm Cu als Teil einer mehradrigen Versorgungsleitung mit angemessener Zugentlastung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 38 Entstörelementen, z. B. Netzfiltern, vor Inverkehrbringung vom Maschinenhersteller nachgewiesen werden. Hinweis Wird eine Hochspannungsprüfung im System mit Wechselspannung durchgeführt, müssen die vorhandenen Netzfilter abgeklemmt werden, um ein korrektes Messergebnis zu erzielen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 39: Schnittstellenbeschreibung

    Übersicht Bild 2-4 Netzfilter für S120 Combi Beim Anschluss kann alternativ die obere oder die untere PE-Schraube verwendet werden. Eine der Schrauben bleibt unbenutzt. Das "Durchschleifen" der Schutzverbindung zur Netzdrossel ist nicht zulässig. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 40: Netz-/Lastanschluss

    1) siehe Kapitel "Schaltschrankbau und EMV / Verbindungstechnik" - Schraubklemme 6 Hinweis Der Netzfilter 6SL3000-0BE21-6DAx kann für alle S120 Combi Power Modules verwendet werden. 2.6.4 Maßbild Bild 2-5 Maßbild Netzfilter, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 41: Technische Daten

    3 AC 380 -10 % (-15 % < 1 min) bis 3 AC 480 +10 % Netzfrequenz 47 bis 63 Hz Bemessungsstrom Verlustleistung Maße (B x H x T) 50 x 420 x 226 Gewicht, ca. Schutzart IP20 1) Überblick siehe Verlustleistungstabellen im Kapitel Schaltschrankbau SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 42: Netzdrosseln

    VORSICHT Es dürfen ausschließlich die in diesem Gerätehandbuch aufgeführten Netzdrosseln verwendet werden. Bei dem Einsatz von Netzdrosseln, die nicht von SIEMENS für den SINAMICS S120 Combi freigegeben sind: - kann die Einspeisung im S120 Combi geschädigt / gestört werden. - können Netzrückwirkungen auftreten, die weitere vom gleichen Netz betriebene Verbraucher schädigen/stören.
  • Seite 43: Anschlussbeschreibung

    An der Netzdrossel sollen keine Leitungen vorbeigeführt werden. Lässt sich dies nicht vermeiden, muss ein Mindestabstand von 200 mm eingehalten werden. 2.7.3 Anschlussbeschreibung 2.7.3.1 Übersicht Bild 2-6 Netzdrossel für S120 Combi (Beispiel für 16 kW Einspeisung) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 44: Netz-/Lastanschluss

    1,5 - 1,8 Nm 1,5 - 1,8 Nm PE-Anschluss Erdungsbolzen für Ringkabelschuh M6 Erdungsbolzen für Ringkabelschuh M6 gemäß DIN 46234 gemäß DIN 46234 1) siehe Kapitel " Schaltschrankbau und EMV / Verbindungstechnik" - Schraubklemme 7 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 45: Maßbilder

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.7 Netzdrosseln 2.7.4 Maßbilder Bild 2-7 Maßbild Netzdrossel für S120 Combi (16 kW Einspeisung), alle Maße in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 46: Technische Daten

    6SL3100-0EE22-0AA0 Bemessungsleistung Bemessungsstrom Verlustleistung Maße (B x H x T) 219 x 176 x 120 219 x 176 x 130 Gewicht 10,7 10,9 Schutzart IP20 IP20 1) Überblick siehe Verlustleistungstabellen im Kapitel Schaltschrankbau SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 47: Netzanschaltungsvarianten

    Möglichkeiten der Netzanschaltung Es wird unterschieden zwischen: ● direktem Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Netz ● Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartrafo ● Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo Bild 2-9 Übersicht der Netzanschaltungsvarianten SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 48: Betrieb Der Netzanschaltungskomponenten Am Speisenden Netz

    Beanspruchung der Motorisolierung zu vermeiden. 2.8.2 Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am speisenden Netz Der SINAMICS S120 Combi ist für den direkten Betrieb an TN-, TT- und IT-Netzen mit einer Bemessungsspannung von 3 AC 380 V bis 3 AC 480 V ausgelegt. Bild 2-10...
  • Seite 49: Betrieb Der Netzanschaltungskomponenten Über Einen Transformator

    2.8.3.1 Sicherheitshinweise VORSICHT Beim Einsatz von Netzfiltern, die nicht von SIEMENS für das SINAMICS S120 Combi Power Module freigegeben sind, kann die integrierte Einspeisung geschädigt / gestört werden. Darüber hinaus können Netzrückwirkungen auftreten, die weitere vom gleichen Netz betriebene Verbraucher schädigen / stören.
  • Seite 50: Auslegung Eines Trenn-/Spartrafos Für Mehrere Verbraucher

    Ein S120 Combi Power Module mit integrierter Einspeisung und andere Verbraucher / Maschinen sollen über einen Trenn-/Spartrafo (Anpasstrafo) ans Netz angeschlossen werden. Das folgende Bild zeigt den Anschluss am Beispiel eines Trenntrafos. Bild 2-11 Betrieb von mehreren Verbrauchern über einen Trenntrafo SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 51 Z. B. S für S120 Combi Power Module 16 kW: S = 0,82 MVA = 820 kVA K Netz K Netz Aus S kann die erforderliche Nennleistung des Anpasstrafos berechnet werden. K Trafo SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 52 = 1,27 • 16 kW = 21 kVA nach b) > S ⇒ S ist maßgebend Der Anpasstrafo benötigt eine Nennleistung S von 25 kVA bei einer Kurzschlussspannung von 3 %. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 53 = 1,27 • 16 kW = 21 kVA nach b) > S ⇒ S ist maßgebend Der Anpasstrafo benötigt eine Nennleistung S von 34 kVA bei einer Kurzschlussspannung uk von 3 %. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 54 21 kVA bei einer Kurzschlussspannung von 1 %. Hinweis Durch Verkleinern von u kann S für den Anpasstrafo reduziert werden. In den oben aufgeführten Beispielen ist die Leistungsaufnahme von weiteren Verbrauchern nicht berücksichtigt. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 55: Betrieb Der Netzanschaltungskomponenten Über Einen Spartrafo

    Damit eine sichere elektrische Trennung realisiert werden kann, muss ab Spannungen größer als 3 AC 480 V + 10 % ein Trenntrafo eingesetzt werden. Anwendungsfall: ● Die Motorisolation muss vor zu hohen Spannungen geschützt werden. Bild 2-12 Betrieb über einen Spartrafo SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 56: Betrieb Der Netzanschaltungskomponenten Über Einen Trenntrafo

    Achtung: Falls der Neutralleiter nicht herausgeführt bzw. verbunden ist, gelten alle Einschränkungen des IT-Netzes! ● Liegt primärseitig ein Netz in Sternform vor, ist die erforderliche Schaltgruppe: Yyn0 ● Liegt primärseitig ein Netz in Dreieckform vor, ist die erforderliche Schaltgruppe: Dyn5 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 57 Netzseitige Leistungskomponenten 2.8 Netzanschaltungsvarianten Bild 2-13 Betrieb über einen Trenntrafo SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 58 Netzseitige Leistungskomponenten 2.8 Netzanschaltungsvarianten SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 59: S120 Combi Power Modules

    Einleitung 3.1.1 Beschreibung Der SINAMICS S120 Combi Der S120 Combi ist ein Power Module mit integrierter Einspeisung, Motor Modules (Wechselrichter) für 3 oder 4 Achsen und einer TTL-Geberauswertung für die Spindel. Der S120 Combi steht in folgenden Varianten für verschiedene Stromstärken zur Verfügung: ●...
  • Seite 60: Schnittstellenbelegung

    Steuerung des internen Lüfters zur Entwärmung des Innenraums. Im Fall einer zu hohen Innenraumtemperatur wird das S120 Combi Power Module abgeschaltet. Über die Software steht in Parameter p0254 (Einspeisung) ein Betriebsstundenzähler für den internen Lüfter zur Verfügung. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 61: Modulvarianten

    Tabelle 3- 2 Bestellnummernübersicht der zugelassenen SINUMERIK 828D-Steuerungen PPU-Version Tastatur Bestellnummer (ohne CNC-Software) 240.2 Vertikal 6FC5370-4AT20-0AA0 (Turning) 6FC5370-4AM20-0AA0 (Milling) 241.2 Horizontal 6FC5370-3AT20-0AA0 (Turning) 6FC5370-3AM20-0AA0 (Milling) 260.2 Vertikal 6FC5370-6AA20-0AA0 261.2 Horizontal 6FC5370-5AA20-0AA0 280.2 Vertikal 6FC5370-8AA20-0AA0 281.2 Horizontal 6FC5370-7AA20-0AA0 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 62: Anschließbare Erweiterungsachsen

    An ein S120 Combi Power Module können maximal 2 Erweiterungsachsen angeschlossen werden, d.h. zwei Single Motor Modules oder ein Double Motor Module. Beschreibung der Motor Modules Booksize Compact siehe Kapitel "Motor Modules Booksize Compact als Erweiterungsachsen". SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 63: 3.2 Sicherheitshinweise

    Zwischenkreiskomponenten ist das korrekte Anzugsmoment der Zwischenkreisverschienungsschrauben (1,8 Nm, Toleranz +30 %) zu überprüfen. Die Überprüfung erfolgt vor der Inbetriebnahme im spannungsfreien Zustand der Gesamtanlage bei entladenem Zwischenkreis. Die Schrauben sind nach einem Transport nachzuziehen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 64 Versorgungsleitung mit angemessener Zugentlastung GEFAHR Der Schirm für die Motorhaltebremse muss zwingend aufgelegt werden. Für die integrierte Motorhaltebremse sind MOTION-CONNECT-Leitungen zu verwenden, da sonst die Isolationsfähigkeit der Adern nicht gewährleistet ist. Gefahr eines elektrischen Schlags. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 65 VORSICHT Die Gesamtlänge aller Leistungsleitungen (Motorzuleitung etc.) darf 175 m nicht überschreiten. VORSICHT Für DRIVE-CLiQ-Verbindungen sind ausschließlich Leitungen der Firma SIEMENS zu verwenden. ACHTUNG Durch die externe Luftkühlung kann es zu einer starken Verschmutzung der Lüfter und der Kühlkörper kommen. Das führt zum Ansprechen der Temperaturüberwachung im S120 Combi Power Module.
  • Seite 66: Schnittstellenbeschreibung

    S120 Combi Power Modules 3.3 Schnittstellenbeschreibung Schnittstellenbeschreibung 3.3.1 Übersichtsbilder Bild 3-1 S120 Combi 3 Achsen Power Module SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 67 S120 Combi Power Modules 3.3 Schnittstellenbeschreibung Bild 3-2 S120 Combi 3 Achsen Power Module: Ansicht von oben SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 68 S120 Combi Power Modules 3.3 Schnittstellenbeschreibung Bild 3-3 S120 Combi 3 Achsen Power Module: Ansicht von unten SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 69 S120 Combi Power Modules 3.3 Schnittstellenbeschreibung Bild 3-4 S120 Combi 4 Achsen Power Module SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 70 S120 Combi Power Modules 3.3 Schnittstellenbeschreibung Bild 3-5 S120 Combi 4 Achsen Power Module: Ansicht von oben SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 71: X1 Netzanschluss

    X1 Netzanschluss Tabelle 3- 4 X1 Netzanschluss (Einspeisung) Klemme Technische Angaben max. anschließbarer Querschnitt: 16 mm Art: Schraubklemme 7 (siehe Kapitel " Schaltschrankbau und EMV / Verbindungstechnik") Anzugsdrehmoment: 1,5 - 1,8 Nm PE-Anschluss SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 72: X2-X5 Motoranschluss

    Art: Schraubklemme 5 (siehe Kapitel " Schaltschrankbau und EMV / Verbindungstechnik") PE-Anschluss Anzugsdrehmoment: 1,5 - 1,8 Nm (nur bei 4 Achsen Power Module) Hinweis Die Gesamtlänge der Leistungsleitungen darf 175 m nicht überschreiten. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 73: X11 Bremsenanschluss

    Die Spannungstoleranzen der Motorhaltebremsen (24 V ± 10 %) müssen beachtet werden. Hinweis Die Motorbremse muss über den Stecker X11 angeschlossen werden. Es ist nicht erlaubt, die Leitung BR – direkt auf Elektronikmasse M zu legen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 74: X12/X13 Lüfteranschluss

    Bei Anschluss einer kundeneigenen Lüfterbaugruppe mit 2-adrigen Leitungen müssen die Klemmen 1 und 2 mit einer Brücke verbunden werden. Hinweis Bei Anschluss einer kundeneigenen Lüfterbaugruppe mit 3-adrigen Leitungen kann die weiße Ader (Fehlersignal) auf Klemme 2 verdrahtet werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 75: X21/X22 Ep-Klemmen

    Vorgaben der Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1 erfüllen. Bei Nichtbeachtung besteht Gefahr durch elektrischen Schlag! ACHTUNG Der KTY-Temperatursensor muss polrichtig angeschlossen werden. Ein verpolt angeschlossener Sensor kann eine Überhitzung des Motors nicht erkennen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 76: X200-X205 Drive-Cliq-Schnittstellen

    RJ45 Buchse Die Blindabdeckungen für die DRIVE-CLiQ-Schnittstellen sind im Lieferumfang enthalten. Blindabdeckungen (50 Stck.) Bestellnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 Hinweis DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X204 Beim 3 Achsen Power Module des S120 Combi ist die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X204 nicht vorhanden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 77 Zum Entfernen der Blindabdeckungen wird die Demontage des Führungsrahmens empfohlen. Drehen Sie dazu die Torx-Schlitz-Schraube (siehe unten) heraus. Bild 3-7 Demontage des Führungsrahmens der DRIVE-CLiQ-Schnittstellen Alternativ zur Demontage des Führungsrahmens kann zum Entfernen der Blindabdeckungen eine Flachzange verwendet werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 78: X220 Ttl-Geber

    Es werden nur 5 V TTL-Geber unterstützt. GEFAHR Gefahr durch elektrischen Schlag! An den Klemmen "+Temp" und "-Temp" dürfen nur Temperatursensoren angeschlossen werden, die die Vorgaben der Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1 erfüllen. Bei Nichtbeachtung besteht Gefahr durch elektrischen Schlag! SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 79 Wert, sondern der zeitliche Abstand zwischen der fallenden Flanke der Spur A und der ALo-BHi übernächsten steigenden Flanke der Spur B. 3) Weitere Informationen über die Einstellung des "Nullimpuls aktiv Zeit" sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: SINAMICS S120 Funktionshandbuch (FH1), tolerante Geberüberwachung bei SMC30 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 80 Abhängigkeit der max. Leitungslänge von der Höhe der Geberstromaufnahme Bei Gebern ohne Remote Sense ist die zulässige Leitungslänge auf 100 m begrenzt (Grund: Der Spannungsabfall ist abhängig von der Leitungslänge und dem Geberstrom). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 81 S120 Combi Power Modules 3.3 Schnittstellenbeschreibung Bild 3-9 Signalverlauf der Spur A und Spur B zwischen zwei Flanken: Zeit zwischen zwei Flanken bei Impulsgebern Bild 3-10 Lage des Nullimpulses zu den Spursignalen SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 82: X224 24-V-Anschlussstecker

    Tabelle 3- 15 X224 24-V-Anschlussstecker Klemme Bezeichnung Technische Angaben 24-V-Versorgung Versorgungsspannung DC 24 V Masse Elektronikmasse 24-V-Anschlussstecker gehört zum Lieferumfang Max. anschließbarer Querschnitt: 6 mm Art: Schraubklemme 5 (siehe Kapitel "Schaltschrankbau und EMV / Verbindungstechnik") SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 83: Anschlussbeispiele

    S120 Combi Power Modules 3.4 Anschlussbeispiele Anschlussbeispiele Bild 3-11 Anschlussbeispiel für ein S120 Combi 3 Achsen Power Module mit einer Motorhaltebremse SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 84 S120 Combi Power Modules 3.4 Anschlussbeispiele Bild 3-12 Anschlussbeispiel für ein S120 Combi 4 Achsen Power Module mit 3 Motorhaltebremsen Motorhaltebremse für Servo 1 Bremsenansteuerung für Servo 1 über internes Bremseninterface (SBC möglich) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 85 – Ausgangsfestlegung in CU_I • CU_I-p0728.14=1 • CU_I-p0728.15=1 Hinweis Die oben gezeigte Beschaltung ist nur beispielhaft. Ein Anschlussbild der Digitalein-/ausgänge auf der PPU finden Sie im Gerätehandbuch SINUMERIK 828D PPU Ausgabe 11/2010 im Punkt 6 "Anschließen". SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 86: Bedeutung Der Leds Am S120 Combi

    3.5 Bedeutung der LEDs am S120 Combi Bedeutung der LEDs am S120 Combi Der SINAMICS S120 Combi verfügt über zwei LEDs zur Anzeige des Status der Komponenten. In der Software findet eine Priorisierung der Status-Signale aus den einzelnen Komponenten statt. Es wird der für den gesamten S120 Combi wichtigste bzw.
  • Seite 87: 3.6 Maßbilder

    Informationen über die Ursache und Behebung der Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen (FH1) SINUMERIK 828D Drehen und Fräsen Inbetriebnahmehandbuch Maßbilder Bild 3-13 Maßbild S120 Combi 3 Achsen Power Module, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 88: Montage

    Die unten dargestellten Montagedurchbrüche gelten für ein beliebiges S120 Combi Power Module und die externer Lüfterbaugruppe. Die Bohrbilder unterscheiden sich durch die Anzahl und Breite der Erweiterungsachsen. Wählen Sie das zutreffende Bohrbild entsprechend ihrer individuellen Planung aus. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 89 S120 Combi Power Modules 3.7 Montage Bild 3-15 Maße für Montagedurchbrüche und Bohrbilder für ein S120 Combi Power Module mit externer Lüfterbaugruppe, Versteifungsblechen und Erweiterungsachsen, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 90: Montage Eines S120 Combi Power Module

    2. Aufsetzen des S120 Combi Power Module 3. Muttern M6 zunächst handfest (0,5 Nm) anziehen 4. Festziehen der Muttern in der angegebenen Reihenfolge (1 bis 4) mit 10 Nm Bild 3-16 Montage eines S120 Combi Power Module SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 91: Elektrischer Anschluss

    Leitungsquerschnitt in mm A in mm und (inch) 4 x 1,5 (2.17 +0.12 4 x 2,5 (2.17 +0.12 4 x 4 (2.17 +0.12 4 x 6 (2.17 +0.08 4 x 10 (2.17 +0.08 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 92: Netzleitung

    Die Schirmanschlussklemme ist keine Zugentlastung. Die Zugentlastung der Leistungsleitung muss durch geeignete Maßnahmen separat erfolgen. VORSICHT Bei Verwendung ungeschirmter Leitungsleitungen darf die Schirmanschlussklemme nicht verwendet werden, da sonst die ungeschirmten Einzeladern beschädigt werden können. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 93: Leistungsleitungen Für Motoren

    Leistungsleitung mit Anschlussleitungen für die Motorhaltebremse Stecker für die Motorhaltebremse Bild 3-19 Angeschlossene Leistungsleitung am S120 Combi ACHTUNG Die Schirmanschlussklemme ist keine Zugentlastung. Die Zugentlastung der Leistungsleitung muss durch geeignete Maßnahmen separat erfolgen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 94: Signalleitungen An Den Ep-Klemmen

    SW3 mit Anzugsdrehmoment 1,8 Nm ● Abisolieren der Signalleitungen und vercrimpen der Einzeladern mit Aderendhülsen ● Anschluss der Leitungsadern an den EP-Klemmen (Schraubklemmen) ● Auflage der Leitungsschirme wie unten dargestellt. Bild 3-20 Angeschlossene Signalleitungen mit korrekter Schirmauflage SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 95: Technische Daten

    Bemessungsstrom (I ACeff Grundlaststrom (I ACeff Aussetzbetriebsstrom (I ) 40 % ACeff Spitzenstrom (I ACeff Bemessungsleistung bei 540 V Zwischenkreisspannung bei 600 V Zwischenkreisspannung Pulsfrequenz Vorschub 1 Ausgangsspannung 0 - 0,7 x Zwischenkreisspannung ACeff SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 96 Bemessungs- kurzschlussstrom SCCR bei 480 V Schmelzsicherungen (UL) Typ AJT Class J AJT 35 AJT 35 AJT 60 Bemessungsstrom resultierender Bemessungs- kurzschlussstrom SCCR bei 480 V bei 600 V Kühlart Externe Luftkühlung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 97 15,3 20,4 25,5 ACeff Aussetzbetriebsstrom (I ) 40 % ACeff Spitzenstrom (I ACeff Bemessungsleistung bei 540 V Zwischenkreisspannung 11,7 14,4 bei 600 V Zwischenkreisspannung Pulsfrequenz Spindel Ausgangsspannung 0 - 0,7 x Zwischenkreisspannung ACeff SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 98 0 - 0,7 x Zwischenkreisspannung ACeff Ausgang für Erweiterungsachse Zwischenkreisspannung 460 – 720 Zwischenkreisausgangsstrom (I Max. Elektronikausgangsstrom für 24Vmax Erweiterungsachse Allgemeine Daten Elektronikstromaufnahme 24 V DC ohne externe Lüfterbaugruppe mit externer Lüfterbaugruppe Gesamtverlustleistung (einschließlich Elektronikverluste) intern extern SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 99 2) Die externe Lüfterbaugruppe 6SL3161-0EP00-0AA0 ist bei den angegebenen Verlusten berücksichtigt - siehe auch Verlustleistungsberechnung für Teillastbetrieb im Kapitel "Schaltschrankbau" 3) Überblick siehe Verlustleistungstabellen im Kapitel "Schaltschrankbau" 4) Bezugsquelle: Fa. Ferraz Shawmut, http://de.ferrazshawmut.com SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 100: Kennlinien

    S120 Combi Power Modules 3.9 Technische Daten 3.9.1 Kennlinien Nennlastspiele Einspeisung Bild 3-21 Nennlastspiele Einspeisung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 101 S120 Combi Power Modules 3.9 Technische Daten Nennlastspiele Spindel und Vorschub Bild 3-22 Nennlastspiele Spindel und Vorschub SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 102 "Systemübersicht / Derating in Abhängigkeit von Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur"). Das vorgesehene sekundäre Netzsystem ist wie folgt auszuführen: ● TN-Netz mit geerdetem Sternpunkt (kein geerdeter Außenleiter) ● IT-Netz Eine Reduktion der Netzanschlussspannung Phase-Phase ist nicht notwendig. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 103: Versteifungsbleche

    Combi Power Module und der externen Lüfterbaugruppe an der Rückseite der Montagewand bzw. des Schaltschranks zu montieren. Hinweis Die Versteifungsbleche gehören nicht zum Lieferumfang des S120 Combi. Sie sind getrennt zu bestellen (Bestellnummer 6SL3161-1LP00-0AA0). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 104: Montage

    Die Versteifungsbleche für den S120 Combi müssen in jedem Fall montiert werden. Für die Montage sind in der Montagewand Bohrungen entsprechend des unten dargestellten Bohrbilds vorzusehen. Bild 4-1 Bohrbild zur Montage der Versteifungsbleche SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 105 Montagewand oben und unten Rechtes Versteifungsblech in den Platzieren des Versteifungsblechs an Verschrauben des Versteifungsblechs Montagedurchbruch einführen der Montagewand oben und unten Die Ausrichtung der Versteifungsbleche muss bei der Montage unbedingt beachtet werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 106 Die Versteifungsbleche müssen so montiert werden, dass die Öffnungen zwischen dem S120 Combi Power Module und der externer Lüfterbaugruppe verschlossen sind. Eine unsachgemäße Befestigung der Bleche kann zu hohen Kühlkörpertemperaturen und vorzeitiger Abschaltung des S120 Combi Power Module führen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 107: Technische Daten

    Versteifungsbleche 4.3 Technische Daten Technische Daten 6SL3161-1LP00-0AA0 Einheit Wert Gewicht (2 Stück) Maße (B x H x T) 150 x 57,5 x 750 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 108 Versteifungsbleche 4.3 Technische Daten SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 109: Externe Lüfterbaugruppe

    ● Einstellung der maximalen Betriebsdauer (p0252) ● Auswertung von Fehlersignalen Übersicht Die externe Lüfterbaugruppe besteht aus folgenden Komponenten: ● Lüfterwanne mit Dichtung zum Einbau in den Schaltschrank ● Anschlussleitungen mit 4-poligem Stecker ● Zweifachlüfter ● Lüftertragblech ● Luftleitblech SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 110 Externe Lüfterbaugruppe 5.2 Übersicht Bild 5-1 Externe Lüfterbaugruppe Die externe Lüfterbaugruppe kann bei Ausfall eines Lüfters nur komplett getauscht werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 111: Maßbild

    Externe Lüfterbaugruppe 5.3 Maßbild Maßbild Bild 5-2 Maßbild Externe Lüfterbaugruppe, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 112: Montage

    2. Montieren sie die Lüfterbaugruppe wie unten dargestellt. 3. Schließen Sie die Versorgungsleitungen der Lüfterbaugruppe an das S120 Combi Power Module an. – Leitung A auf Klemme X12 – Leitung B auf Klemme X13 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 113 Externe Lüfterbaugruppe 5.4 Montage Muttern zunächst handfest anziehen: 0,5 Nm Anschließend sind die Muttern mit einem Anzugsdrehmoment von 1,8 Nm in der angegebenen Montagereihenfolge 1 bis 5 festzuziehen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 114 Der Betrieb ohne Versteifungsbleche ist nicht zugelassen. Eine unsachgemäße Befestigung der Versteifungsbleche kann zu hohen Kühlkörpertemperaturen und vorzeitiger Abschaltung des S120 Combi führen. FALSCH: S120 Combi und externe Lüfterbaugruppe ohne RICHTIG: S120 Combi und externe Lüfterbaugruppe mit Versteifungsbleche montierten Versteifungsblechen SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 115: Technische Daten

    Wert Eingangsspannung 20,4 - 28,8 Leistungsaufnahme Elektronikstromaufnahme bei 24 V DC Luftvolumenstrom Lebensdauer 50000 bei 55°C 20000 bei 70°C Maße (B x H x T) 258 x 104 x 86 Gewicht Schutzart IP54 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 116 Externe Lüfterbaugruppe 5.5 Technische Daten SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 117: Topologieregeln Für Drive-Cliq

    X200 eines Single Motor Modules oder Double Motor Modules X102 X500 des Terminal Module TM54F X500 des Hub Modules (DMx20) 1) bei Verwendung eines TM54F wird das DMx20 über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X501 am TM54F in Reihe geschaltet SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 118 Vorschub 2 am S120 Combi X503 Vorschub 3 am S120 Combi (4 Achsen Power Module) X504 Vorschub 1. Erweiterungsachse am Motor Module X505 Vorschub 2. Erweiterungsachse am Motor Module 1) nur dann, wenn kein TM54F verwendet wird SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 119: Anschlussbeispiele

    Topologieregeln für DRIVE-CLiQ 6.1 Anschlussbeispiele Anschlussbeispiele 6.1.1 Betrieb mit einem 3 Achsen Power Module Bild 6-1 DRIVE-CLiQ-Verdrahtung mit TTL-Geber für ein S120 Combi 3 Achsen Power Module und zwei Single Motor Modules SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 120 Topologieregeln für DRIVE-CLiQ 6.1 Anschlussbeispiele Bild 6-2 DRIVE-CLiQ-Verdrahtung mit TTL-Geber für ein S120 Combi 3 Achsen Power Module und zwei Single Motor Modules ohneTM54F SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 121: Betrieb Mit Einem 4 Achsen Power Module

    Topologieregeln für DRIVE-CLiQ 6.1 Anschlussbeispiele 6.1.2 Betrieb mit einem 4 Achsen Power Module Bild 6-3 DRIVE-CLiQ-Verdrahtung mit TTL-Geber für ein S120 Combi 4 Achsen Power Module und zwei Single Motor Modules SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 122 Topologieregeln für DRIVE-CLiQ 6.1 Anschlussbeispiele Bild 6-4 DRIVE-CLiQ-Verdrahtung mit TTL-Geber für ein S120 Combi 4 Achsen Power Module und ein Double Motor Module SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 123 Topologieregeln für DRIVE-CLiQ 6.1 Anschlussbeispiele Bild 6-5 DRIVE-CLiQ-Verdrahtung mit Winkelgeber für ein S120 Combi 4 Achsen Power Module und zwei Single Motor Modules SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 124 Topologieregeln für DRIVE-CLiQ 6.1 Anschlussbeispiele SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 125: Motor Modules Booksize Compact Als Erweiterungsachsen

    Folgeschäden und Unfälle nach sich ziehen. GEFAHR Zwischenkreisentladespannung Es muss der Gefahrenhinweis für die Zwischenkreisentladespannungen in der jeweiligen Landessprache auf den Komponenten angebracht sein. Ein Schildersatz mit 16 Sprachen ist der Komponente beigelegt. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 126 Das korrekte Anzugsdrehmoment der Zwischenkreisverschienungsschrauben (1,8 Nm, Toleranz +30 %) muss vor der Inbetriebnahme überprüft werden. Die Schrauben sind nach einem Transport nachzuziehen. VORSICHT Für DRIVE-CLiQ-Verbindungen sind ausschließlich Leitungen der Firma SIEMENS zu verwenden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 127 Die DC-Stromversorgung sollte auf 26 V eingestellt werden. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Versorgungsspannung der Bremse im zulässigen Bereich liegt, wenn die folgenden Randbedingungen erfüllt sind: • Verwendung von Siemens Drehstrommotoren • Verwendung von Siemens MOTION-CONNECT Leistungsleitungen • Motorleitungslängen maximal 70 m SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 128: Schnittstellenbeschreibung

    Motor Modules Booksize Compact als Erweiterungsachsen 7.3 Schnittstellenbeschreibung Schnittstellenbeschreibung 7.3.1 Übersicht Bild 7-1 Schnittstellenübersicht Single Motor Module Booksize Compact (Beispiel 5 A) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 129 Motor Modules Booksize Compact als Erweiterungsachsen 7.3 Schnittstellenbeschreibung Bild 7-2 Schnittstellenübersicht Double Motor Module Booksize Compact (Beispiel 2 x 5 A) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 130: X1/X2 Motoranschluss

    Anzugsdrehmoment: 1,2 - 1,5 Nm PE-Anschluss Single Motor Modules 3 A bis 18 A Gewindebohrung M5/3 Nm Double Motor Modules 1,7 A bis 5 A Gewindebohrung M5/3 Nm 1) für Ringkabelschuhe gemäß DIN 46234 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 131: X11/X12 Motorbremsenanschluss

    An allen Anschlüssen und Klemmen von DC 0 V bis 48 V dürfen nur Schutzkleinspannungen (DVC A) nach EN 60204-1 angeschlossen werden. Die Spannungstoleranzen der Motorhaltebremsen (24 V ± 10 %) müssen beachtet werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 132: X21/X22 Ep-Klemmen / Temperatursensor Motor Module

    Ein verpolt angeschlossener Sensor kann eine Überhitzung des Motors nicht erkennen. Hinweis Der Temperatursensoreingang wird für Motoren mit integrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle oder bei Erfassung der Temperaturwerte über ein anderes Modul (SMC, SME) nicht benötigt. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 133: X200-X203 Drive-Cliq-Schnittstelle

    Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse Die Blindabdeckungen für die DRIVE-CLiQ-Schnittstellen sind im Lieferumfang enthalten. Blindabdeckung (50 Stck.) Bestellnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 134: Anschlussbeispiel

    Motor Modules Booksize Compact als Erweiterungsachsen 7.4 Anschlussbeispiel Anschlussbeispiel Bild 7-3 Anschlussbeispiel Single Motor Module Booksize Compact 3 A bis 18 A und Double Motor Module Booksize Compact 1,7 A bis 5 A SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 135: Bedeutung Der Leds Am Motor Module Booksize Compact

    Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim Aktivieren über p0124 = 1 ab. GEFAHR Unabhängig vom Zustand der LED "DC LINK" kann immer gefährliche Zwischenkreisspannung anliegen. Die Warnhinweise auf der Komponente sind zu beachten! SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 136: 7.6 Maßbilder

    Tabelle 7- 6 Motor Modules Booksize Compact 3 A, 5 A und 9 A Motor Module Bestellnummer Single Motor Module 3 A 6SL3420-1TE13-0AAx Single Motor Module 5 A 6SL3420-1TE15-0AAx Single Motor Module 9 A 6SL3420-1TE21-0AAx SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 137 Bild 7-5 Maßbild Motor Module Booksize Compact 18 A, alle Angaben in mm und (inch) Tabelle 7- 7 Motor Module Booksize Compact 18 A Motor Module Bestellnummer Single Motor Module 18 A 6SL3420-1TE21-8AAx SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 138 Tabelle 7- 8 Double Motor Modules Booksize Compact 2 x 1,7 A; 2 x 3 A und 2 x 5 A Double Motor Module Bestellnummer Double Motor Module 2 x 1,7 A 6SL3420-2TE11-0AAx Double Motor Module 2 x 3 A 6SL3420-2TE13-0AAx Double Motor Module 2 x 5 A 6SL3420-2TE15-0AAx SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 139: Montage

    Sechskant-Kombischraube oder Sechskantschraube mit Federring und Unterlegscheibe Bild 7-7 Montage Motor Module Booksize Compact mit interner Luftkühlung Anzugsdrehmomente: ● zunächst handfest (0,5 Nm) anziehen ● Festziehen in der angegebenen Reihenfolge (Schritt 1 bis 4) mit 6 Nm SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 140: Technische Daten

    Kühlluftbedarf 29,6 29,6 29,6 29,6 Gewicht 1) Voreinstellung für 400-V-Netze, Unterspannungsabschaltschwelle kann um bis zu 80 V reduziert werden und wird an die parametrierte Nennspannung angepasst 2) Überblick siehe Verlustleistungstabellen im Kapitel Schaltschrankbau SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 141 Luftkühlung durch eingebauten Lüfter Kühlluftbedarf 29,6 29,6 29,6 Gewicht 1) Voreinstellung für 400-V-Netze, Unterspannungsabschaltschwelle kann um bis zu 80 V reduziert werden und wird an die parametrierte Nennspannung angepasst 2) Überblick siehe Verlustleistungstabellen im Kapitel Schaltschrankbau SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 142: Kennlinien

    Nennlastspiele Motor Modules Booksize Compact Bild 7-8 Lastspiel mit Vorlast Bild 7-9 Lastspiel ohne Vorlast Bild 7-10 S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 600 s Bild 7-11 S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 60 s SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 143 7.8 Technische Daten Bild 7-12 Spitzenstromlastspiel mit Vorlast Bild 7-13 Lastspiel mit 60 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s Bild 7-14 Lastspiel mit 30 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 144: Derating-Kennlinien Für Motor Modules Booksize Compact

    Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur Bild 7-16 Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Pulsfrequenz für Motor Module ≤ 5 A Bild 7-17 Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Pulsfrequenz für Motor Module ≥ 9 A SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 145 "Systemübersicht / Derating in Abhängigkeit von Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur"). Das vorgesehene sekundäre Netzsystem ist wie folgt auszuführen: ● TN-Netz mit geerdetem Sternpunkt (kein geerdeter Außenleiter) ● IT-Netz Eine Reduktion der Netzanschlussspannung Phase-Phase ist nicht notwendig. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 146 Motor Modules Booksize Compact als Erweiterungsachsen 7.8 Technische Daten SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 147: Zwischenkreiskomponenten

    S120 Combi und / oder der Motorinstallation Wartungsarbeiten ausgeführt werden sollen (Reduzierung der Entladezeit). VORSICHT Das Antriebssystem muss für die Schnellentladung vollständig vom Netz getrennt sein. Die Motoren müssen sich im Stillstand befinden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 148: Überwachungsfunktionen

    Die Verbindung zu den Bremswiderständen ist mit geschirmter Leitung auszuführen. Das korrekte Anzugsdrehmoment der Zwischenkreisverschienungsschrauben (1,8 Nm, Toleranz +30 %) muss vor der Inbetriebnahme überprüft werden. Die Schrauben sind nach einem Transport nachzuziehen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 149 Komponente im S120 Combi-Antriebsverband montiert werden. Sie können bei Bedarf nachbestellt werden (Best. Nr.: 6SL3162-5AA00- 0AA0). Hinweis Werden andere als die im Kapitel "Bremswiderstände" beschriebenen Bremswiderstände 6SN1113-1AA00-0DA0 und 6SL3100-01BE31-0AAx eingesetzt, können diese zerstört werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 150: Schnittstellenbeschreibung

    Zwischenkreiskomponenten 8.1 Braking Module Booksize 8.1.3 Schnittstellenbeschreibung 8.1.3.1 Übersicht Bild 8-1 Schnittstellenübersicht Braking Module Booksize SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 151: X1 Anschluss Bremswiderstand

    Tabelle 8- 2 Bremswiderstände ohne Thermoschalter für Braking Modules Bremswiderstand R in Ω in kW in kW 6SN1113-1AA00-0DA0 6SL3100-1BE31-0AA0 Hinweis Detaillierte technische Informationen zu den Bremswiderständen finden Sie im Kapitel "Zwischenkreiskomponenten / Bremswiderstände". SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 152: X21 Digitaleingänge/-Ausgänge

    ● 80% der maximalen Einschaltdauer des Bremswiderstands wurde erreicht (I2tÜberwachung). ● 80% der maximal zulässigen Bremsenergie des Bremswiderstands sind erreicht. ● Es ist ein falscher Bremswiderstand angeschlossen. (Nur die von Siemens für diese Komponente freigegebenen Bremswiderstände werden automatisch erkannt). Klemme X21.4 - Störung Bei Übertemperatur kann der Fehler erst nach einer Abkühlphase quittiert werden.
  • Seite 153: Anschlussbeispiel

    Zwischenkreiskomponenten 8.1 Braking Module Booksize 8.1.4 Anschlussbeispiel Bild 8-2 Anschlussbeispiel Braking Module Booksize SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 154: Bedeutung Der Leds

    Abkühlzeit quittiert werden. DC LINK Es liegt keine Zwischenkreisspannung an oder die – Elektronikstromversorgung fehlt bzw. ist außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs. Komponente nicht aktiv. Grün Blinklicht Komponente aktiv (Zwischenkreisentladung über – Bremswiderstand läuft). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 155: Maßbild

    Zwischenkreiskomponenten 8.1 Braking Module Booksize 8.1.6 Maßbild Bild 8-3 Maßbild Braking Module, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 156: Montage

    Montage ① Auslieferungszustand mit Abstandshalter - Einbautiefe für Booksize Antriebsverband mit interner Luftkühlung ② Demontierter Abstandshalter - Einbautiefe für Booksize Antriebsverband mit externer Luftkühlung Bild 8-4 Montagearten Braking Module mit und ohne Abstandshalter SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 157: Technische Daten

    6SL3100-1AE31-0AB0 Zwischenkreisspannung 510 - 720 Einschaltschwelle Elektronikspannungsversorgung 24 (20,4 - 28,8) Elektronikstromaufnahme (bei DC 24 V) Strombelastbarkeit Zwischenkreisschienen 24-V-Schiene Bremsleistung max. Dauerbremsleistung Verlustleistung Kühlart Eigenkonvektion Gewicht 1) Überblick siehe Verlustleistungstabellen im Kapitel Schaltschrankbau SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 158: Kennlinien

    Lastspiel kurz Lastspiel lang Lastspiel kurz Lastspiel lang A [s] T [s] 11,5 Für Parallelschaltung von Bremseinheiten gilt: = 0,9 x Summe P der Einzelgeräte N Gesamt = Summe P der Einzelgeräte max Gesamt SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 159: Hinweise Zur Projektierung

    Gesamtkapazität hinzugerechnet werden. Zwischenkreisleitung Bei Verwendung eines Braking Module darf die Zwischenkreisleitung maximal 10 m lang sein. Die Zwischenkreisleitung ist in jedem Fall niederinduktiv und mit einem Querschnitt von mindestes 10 mm auszuführen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 160: Control Supply Module Csm

    Zustand über einen DIP-Schalter an der Oberseite des Moduls. Hinweis Kompatibilität Das hier beschriebene neue Control Supply Module 6SL3100-1DE22-0AA1 mit erweiterter Funktionalität ersetzt das Control Supply Module 6SL3100-1DE22-0AA0. Die Module sind ersatzteilkompatibel. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 161: Sicherheitshinweise

    Sie können bei Bedarf nachbestellt werden (Best. Nr.: 6SL3162-5AA00- 0AA0). VORSICHT Verwendung des 24-V-Klemmenadapters Der 24-V-Klemmenadapter muss bei der Verwendung am Control Supply Module angeschraubt werden. Dazu ist die beiligende Schraube EJOT-PT-Schraube K30 x 16 (Anzugsdrehmoment 0,5 Nm) zu verwenden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 162: Schnittstellenbeschreibung

    Zwischenkreiskomponenten 8.2 Control Supply Module CSM 8.2.3 Schnittstellenbeschreibung 8.2.3.1 Übersicht Bild 8-6 Schnittstellenübersicht Control Supply Module SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 163: X1 Netzanschluss

    3 AC 380 V - 480 V, 50 / 60 Hz max. anschließbarer Querschnitt: 4 mm Art: Schraubklemme 4 (siehe Kapitel " Schaltschrankbau und EMV / Verbindungstechnik") Anzugsdrehmoment: 0,5 - 0,6 Nm PE-Anschluss Schraube M5 / 3 Nm am Gehäuse SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 164: X21 Meldekontakt

    Fehlerfall "nicht OK" bei weiterhin anstehender Übertemperatur nach Vorwarnung, Drahtbruch, Kurzschluss etc. öffnet der Schalter. Das Control Supply Module wird entsprechend abgeschaltet. Tabelle 8- 9 Montage des Meldekontakts Meldekontakt ohne Klemmenstecker im Meldekontakt komplett mit Klemmenstecker Auslieferungszustand SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 165: X24 24-V-Klemmenadapter

    Klemme Bezeichnung Technische Angaben 24-V-Versorgung Versorgungsspannung DC 24 - 28,8 V Masse Elektronikmasse 24-V-Klemmenadapter gehört zum Lieferumfang Max. anschließbarer Querschnitt: 6 mm Art: Schraubklemme 5 (siehe Kapitel " Schaltschrankbau und EMV / Verbindungstechnik") SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 166: S1 Dip-Schalter

    DIP-Schalter an der Oberseite der Komponente Im Auslieferungszustand ist "Einzelbetrieb" eingestellt. Beide Schalter stehen links. Hinweis Für den Betrieb des Control Supply Modules am S120 Combi muss der DIP-Schalter auf "Einzelbetrieb" eingestellt sein. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 167: Anschlussbeispiel

    Das CSM muss sowohl über die Zwischenkreisschienen als auch die 24-V-Schienen mit dem S120 Combi Power Module und den Erweiterungsachsen verbunden werden. Der rote 24-V-Verbinder aus dem Beipack ist dabei unbedingt zu stecken. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 168 Zwischenkreiskomponenten 8.2 Control Supply Module CSM Bild 8-8 Anschlussbeispiel Control Supply Module CSM im Einzelbetrieb SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 169: Bedeutung Der Leds Am Control Supply Module

    360...380 < U < 820 V ± 3 % E DC Pufferbetrieb möglich Dauerlicht DC-Eingangsspannung außerhalb des Toleranzbereiches: < 360...380 V oder U > 820 V ± 3 % E DC E DC SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 170: Maßbild

    Zwischenkreiskomponenten 8.2 Control Supply Module CSM 8.2.6 Maßbild Bild 8-9 Maßbild Control Supply Module, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 171: Montage

    Demontierter Abstandshalter - Einbautiefe für Booksize Antriebsverband mit externer Luftkühlung Bild 8-10 Montagearten Control Supply Module mit und ohne Abstandshalter Das Control Supply Module kann mit und ohne Abstandshalter an der Schaltschrankwand befestigt werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 172: Technische Daten

    Derating ab 26 V Ausgangsspannung °C >40 bis 55 Gewicht 1) ab 40°C ist ein lineares Derating des Ausgangsstroms ab 26 V Ausgangsspannung zu beachten 2) Überblick siehe Verlustleistungstabellen im Kapitel Schaltschrankbau SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 173: Bremswiderstände

    Die Leitungen zum Bremswiderstand müssen kurzschluss- und erdschlusssicher verlegt werden! VORSICHT Der Bremswiderstand kann sehr heiß werden. Er ist deshalb so anzubauen, dass ein Berühren ausgeschlossen ist bzw. an gefährdeten Stellen ein entsprechender Warnhinweis angebracht ist. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 174: Maßbilder

    8.3 Bremswiderstände VORSICHT Die Lüftungsfreiräume von 100 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. 8.3.3 Maßbilder Bild 8-11 Maßbild Bremswiderstand 0,3 kW / 25 kW, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 175 Zwischenkreiskomponenten 8.3 Bremswiderstände Bild 8-12 Maßbild Bremswiderstand 1,5 kW / 100 kW, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 176: Technische Daten

    [W] Dauerleistung des Bremswiderstandes [W] Spitzenleistung des Bremswiderstandes (6 x P Tabelle 8- 15 Lastspiele für Braking Module Booksize 6SN1113–1AA00–0DA0 6SL3100–1BE31–0AAx Lastspiel kurz Lastspiel lang Lastspiel kurz Lastspiel lang A [s] T [s] 11,5 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 177: Elektrischer Anschluss Von Motor Modules Und Zwischenkreiskomponenten

    Schraubendreher Torx T20 oder Schlitz 1,2 x 6 GEFAHR Risiko eines elektrischen Schlages Gefährliche Spannung steht noch für bis zu 5 Minuten nach Abschalten der Versorgung an. Erst nach Ablauf dieser Zeit darf die Frontplatte entfernt werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 178 Elektrischer Anschluss von Motor Modules und Zwischenkreiskomponenten 9.2 Abnehmen der Frontplatte und Öffnen der Zwischenkreisabdeckung am S120 Combi Entfernen der zwei frontseitigen Torx-Schlitz-Schrauben Entriegeln der Frontplatte durch leichten Druck nach oben Entfernen der Frontplatte Entfernen der Torx-Schlitz-Schraube der Zwischenkreisabdeckung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 179: Anschluss Der Zwischenkreisschienen Und 24-V-Schienen

    Zum Anschluss einer Komponente an den Zwischenkreis und die 24-V-Schienen des S120 Combi sind folgende Schritte notwendig: 1. Öffnen der Schutzklappe der anzuschließenden Komponente mit einem geeigneten Werkzeug 2. Entfernen der Zwischenkreis-Seitenabdeckung an der Verbindungsstelle Bild 9-1 S120 Combi und Motor Module ohne Zwischenkreisabdeckungen SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 180 4. Montage des roten 24-V-Verbinders (Beipack der anzuschließenden Komponente) Bild 9-2 S120 Combi und Motor Module mit montiertem 24-V-Verbinder 5. Schließen der Schutzklappe der angeschlossenen Komponente 6. Montage der Frontplatte am S120 Combi SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 181: Anschluss Einer Weiteren Komponente

    Eine weitere Komponente wird wie folgt an den Zwischenkreisschienen und die 24-V- Schienen angeschlossen: 1. Öffnen der Schutzklappe der anzuschließenden Komponente mit einem geeigneten Werkzeug 2. Entfernen der Zwischenkreis-Seitenabdeckungen beider Komponenten an der Verbindungsstelle SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 182 6. Schließen der Schutzklappen beider Komponenten VORSICHT Vor der Inbetriebnahme des Antriebverbandes muss sichergestellt werden, dass: • die Zwischenkreis-Seitenabdeckung an der äußeren Komponente gesteckt ist (Berührschutz). • die Schutzklappen aller Komponenten geschlossen sind. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 183: Ergänzende Systemkomponenten

    Die Bemessungswerte der F-DO entsprechen den Anforderungen der EN 61131-2 für digitale Gleichspannungsausgänge mit 0,5 A Bemessungsstrom. Die Arbeitsbereiche der F-DI entsprechen den Anforderungen der EN 61131-2 für digitale Eingänge vom Typ 1. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 184: Sicherheitshinweis

    Bitte beachten Sie, dass die F-DI als geschirmte Leitung auszuführen sind, wenn deren Länge > 30 m ist. 10.1.2 Sicherheitshinweis WARNUNG Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 185: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 10.1 Terminal Module TM54F 10.1.3 Schnittstellenbeschreibung 10.1.3.1 Übersicht Bild 10-1 Schnittstellenübersicht TM54F SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 186: X500/X501 Drive-Cliq-Schnittstellen

    Art: Schraubklemme 3 (siehe Kapitel "Schaltschrankbau und EMV / Verbindungstechnik") Hinweis Die beiden "+"- bzw. "M1"- Klemmen sind im Stecker gebrückt. Damit wird ein Durchschleifen der Versorgungsspannung gewährleistet. inklusive der Stromaufnahme für Digitalausgänge und der Sensorspeisung. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 187: X520 Sensor-Stromversorgung

    F-DI 0 = Klemme 2, 3 und 6 F-DI 1 = Klemme 4, 5 und 7 Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² Art: Schraubklemme 1 (siehe "Schaltschrankbau und EMV / Verbindungstechnik") 1) DI: Digitaleingang; F-DI: fehlersicherer Digitaleingang 2) Reine Hardware-Verzögerung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 188: X522 Fehlersichere Digitaleingänge

    F-DI 3 = Klemme 3, 4 und 8 F-DI 4 = Klemme 5, 6 und 9 Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² Art: Schraubklemme 1 (siehe "Schaltschrankbau und EMV / Verbindungstechnik") 1) DI: Digitaleingang; F-DI: fehlersicherer Digitaleingang 2) Reine Hardware-Verzögerung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 189: X523 Fehlersicherer Digitalausgang

    F-DO 0 = Klemme 1, 2 und 3 Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² Art: Schraubklemme 1 (siehe "Schaltschrankbau und EMV / Verbindungstechnik") 1) DI: Digitaleingang; DO: Digitalausgang; F-DO: fehlersicherer Digitalausgang 2) Reine Hardware-Verzögerung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 190: X524 Elektronikstromversorgung

    Art: Schraubklemme 3 (siehe "Schaltschrankbau und EMV / Verbindungstechnik") Hinweis Die beiden "+"- bzw. "M"-Klemmen sind im Stecker gebrückt. Damit wird ein Durchschleifen der Versorgungsspannung gewährleistet. Die Stromaufnahme erhöht sich um den Wert für den DRIVE-CLiQ-Teilnehmer. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 191: X525 Fehlersicherer Digitalausgang

    F-DO 1 = Klemme 1, 2 und 3 Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² Art: Schraubklemme 1 (siehe "Schaltschrankbau und EMV / Verbindungstechnik") 1) DI: Digitaleingang; DO: Digitalausgang; F-DO: fehlersicherer Digitalausgang 2) Reine Hardware-Verzögerung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 192: X531 Fehlersichere Digitaleingänge + Dynamisierbare Stromversorgung

    Damit die Digitaleingänge DIx+ funktionieren können, muss das jeweilige Bezugspotential an den Eingang DIx- angeschlossen werden. Das wird erreicht durch: 1) das Mitführen der Bezugsmasse der Digitaleingänge oder 2) eine Brücke zwischen DIx- und Klemme M1. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 193: X532 Fehlersichere Digitaleingänge

    Damit die Digitaleingänge DIx+ funktionieren können, muss das jeweilige Bezugspotential an den Eingang DIx- angeschlossen werden. Das wird erreicht durch: 1) das Mitführen der Bezugsmasse der Digitaleingänge oder 2) eine Brücke zwischen DIx- und Klemme M1. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 194: X533 Fehlersicherer Digitalausgang

    F-DO 2 = Klemme 1, 2 und 3 Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² Art: Schraubklemme 1 (siehe "Schaltschrankbau und EMV / Verbindungstechnik") 1) DI: Digitaleingang; DO: Digitalausgang; F-DO: fehlersicherer Digitalausgang 2) Reine Hardware-Verzögerung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 195: X535 Fehlersicherer Digitalausgang

    F-DO 3 = Klemme 1, 2 und 3 Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² Art: Schraubklemme 1 (siehe "Schaltschrankbau und EMV / Verbindungstechnik") 1) DI: Digitaleingang; DO: Digitalausgang; F-DO: fehlersicherer Digitalausgang 2) Reine Hardware-Verzögerung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 196: Anschlussbeispiel

    Ergänzende Systemkomponenten 10.1 Terminal Module TM54F 10.1.4 Anschlussbeispiel Bild 10-2 Anschlussbeispiel TM54F SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 197: Bedeutung Der Leds

    (TM54F) = 1: Eingang x+1 ist Schließer. Werkseinstellung: p10040 (TM54F) = 0 für alle Eingänge x+1. Einzelne Digitaleingänge, nicht fehlersicher DI x – Kein Signal am Digitaleingang x (x = 20..23) – Grün Dauerlicht Signal am Digitaleingang x – SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 198: Ursache Und Behebung Von Störungen

    Dauerlicht Beide Ausgangsleitungen y+ und y- führen kein Signal – Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: SINAMICS S120 Combi, Listenhandbuch SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 199: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten 10.1 Terminal Module TM54F 10.1.6 Maßbild Bild 10-3 Maßbild Terminal Module TM54F, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 200: Montage

    1. Montageschieber zuerst an der Lasche nach unten schieben, um die Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen 2. Komponente nach vorne schwenken und anschließend nach oben von der Hutschiene entfernen ① Montageschieber ② Hutschiene Bild 10-4 Demontage von einer Hutschiene SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 201: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage

    Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung und die jeweils zulässigen Leitungslängen nicht eingehalten, kann es zu einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen. ACHTUNG Es sind nur Schrauben mit einer zulässigen Einbautiefe von 4 - 6 mm zu verwenden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 202: Technische Daten

    Max. Laststrom pro Digitalausgang • Ausgangsverzögerung • bei "0" nach "1" μs μs - bei "1" nach "0" Verlustleistung 4,5 bei 24 V PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4 Gewicht ca. 0,9 Reine Hardware-Verzögerung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 203: Drive-Cliq Hub Module Dmc20

    Anlagenteilen, die alle potentialmäßig untereinander verbunden sind, erfolgen. Alternativ kann der Potentialausgleich auch durch einen Leiter (min. 6 mm²) ausgeführt werden, der möglichst parallel zum DRIVE-CLiQ verlegt werden sollte. Das betrifft alle dezentralen DRIVE-CLiQ-Teilnehmer. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 204: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 10.2 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 10.2.3 Schnittstellenbeschreibung 10.2.3.1 Übersicht Bild 10-6 Schnittstellenübersicht DMC20 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 205: X524 Elektronikstromversorgung

    Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse Steckertyp RJ45 Buchse Die Blindabdeckungen für die DRIVE-CLiQ-Schnittstellen sind im Lieferumfang enthalten. Blindabdeckungen (50 Stck.) Bestellnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 206: Bedeutung Der Led Am Dmc20

    Aktivieren über p0154 = 1 ab. Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: SINAMICS S120 Funktionshandbuch (FH1) SINAMICS S120 Combi Listenhandbuch SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 207: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten 10.2 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 10.2.4 Maßbild Bild 10-7 Maßbild DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 208: Montage

    1. Der Montageschieber muss zuerst an der Lasche nach unten geschoben werden, um die Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen. 2. Die Komponente kann nun nach vorne geschwenkt und nach oben von der Hutschiene entfernt werden. ① Montageschieber ② Hutschiene Bild 10-8 Demontage von einer Hutschiene SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 209: Technische Daten

    Technische Daten Tabelle 10- 19 Technische Daten des DMC20 6SL3055-0AA00-6AAx Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ-Teilnehmer) 0,15 PE-/Masse-Anschluss Am Gehäuse mit Schraube M4 / 1,8 Nm Gewicht SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 210: Drive-Cliq Hub Module External Dme20

    Alternativ kann der Potentialausgleich auch durch einen Leiter (min. 6 mm²) ausgeführt werden, der möglichst parallel zum DRIVE-CLiQ verlegt werden sollte. Das betrifft alle dezentralen DRIVE-CLiQ-Teilnehmer. Für das DME20 gilt dies auch für die 24-V-Stromversorgung. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 211: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 10.3 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 10.3.3 Schnittstellenbeschreibung 10.3.3.1 Übersicht Bild 10-9 Schnittstellenübersicht DME20 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 212: X524 Elektronikstromversorgung

    Die maximale Leitungslänge für die 24-V-Versorgung des DME20 beträgt 100 m. Für den Fall, dass kein UL-gerechter Aufbau gefordert ist, wird der Einsatz folgender Leitungen und Stecker der Fa. Siemens empfohlen: Vorkonfektionierte Leitungen Steckleitung zur Stromversorgung mit M12 Stecker und M12 Buchse, A-kodiert, 4-polig, Bestellnummer: 6XV1801-5D..
  • Seite 213: X500-X505 Drive-Cliq-Schnittstellen

    Die Blindabdeckung für die DRIVE-CLiQ-Schnittstellen sind im Lieferumfang enthalten. Blindabdeckungen (50 Stck.) Bestellnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 Hinweis Für den Anschluss sind ausschließlich MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitungen zulässig. Die maximale Leitungslänge beträgt 100 m bei MOTION-CONNECT 500 und 75 m bei MOTION-CONNECT 800PLUS-Leitungen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 214: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten 10.3 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 10.3.4 Maßbild Bild 10-10 Maßbild DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 215: Montage

    Technische Daten Tabelle 10- 23 Technische Daten des DME20 6SL3055-0AA00-6ABx Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ-Teilnehmer) 0,15 PE-/Masse-Anschluss Durch Gehäuseverschraubung M5 / 6 Nm Schutzart IP67 Gewicht SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 216: Vorgaben Für Den Einsatz Mit Ul-Zulassung

    Versorgungsleitungslänge zu beachten. 4 (blau) Elektronikmasse Pin 1 und 2: intern gebrückt Pin 3 und 4: intern gebrückt 5 (grau) Intern nicht angeschlossen 1) Die Farbangaben beziehen sich auf das oben spezifizierte Kabel SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 217: Gebersystemanbindung

    VORSICHT Verbindungsleitungen zu Temperatursensoren müssen grundsätzlich geschirmt verlegt werden. Der Leitungsschirm muss beidseitig großflächig mit Massepotenzial verbunden werden. Temperatursensorleitungen, die gemeinsam mit der Motorleitung geführt werden, müssen paarweise verdrillt und separat geschirmt werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 218: Schnittstellenbeschreibung

    Gebersystemanbindung 11.1 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 11.1.3 Schnittstellenbeschreibung 11.1.3.1 Übersicht Bild 11-1 Schnittstellenbeschreibung SMC20 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 219: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle

    Reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen M (0 V) Elektronikmasse Steckertyp RJ45-Buchse Die Blindabdeckung für die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ist im Lieferumfang enthalten. Blindabdeckungen (50 Stck.) Bestellnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 220: Gebersystemanbindung 11.1 Sensor Module Cabinet-Mounted Smc20

    Masse (für inneren Schirm) -Temp Motortemperaturerfassung KTY84-1C130 (KTY-) Temperatursensor KTY84-1C130/PTC Steckertyp: 25-poliger SUB-D-Stecker Messstrom über Temperatursensoranschluss: 2 mA ACHTUNG Der KTY-Temperatursensor muss polrichtig angeschlossen werden. Ein verpolt angeschlossener Sensor kann eine Überhitzung des Motors nicht erkennen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 221: X524 Elektronikstromversorgung

    Max. anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm² Art: Schraubklemme 3 (siehe Kapitel "Schaltschrankbau und EMV / Verbindungstechnik") Hinweis Die beiden "+"- bzw. "M"- Klemmen sind im Stecker gebrückt. Damit wird ein Durchschleifen der Versorgungsspannung gewährleistet. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 222: Bedeutung Der Led Am Sensor Module Cabinet-Mounted Smc20

    Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim Aktivieren über p0144 = 1 ab. Rot/ Orange Ursache und Behebung von Störungen Weitere Information über die Ursache von Störungen und ihre Beseitigung finden Sie im Handbuch: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 223: Maßbild

    Gebersystemanbindung 11.1 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 11.1.4 Maßbild Bild 11-2 Maßbild Sensor Module Cabinet SMC20, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 224: Montage

    1. Montageschieber zuerst an der Lasche nach unten schieben, um die Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen 2. Komponente nach vorne schwenken und anschließend nach oben von der Hutschiene entfernen ① Montageschieber ② Hutschiene Bild 11-3 Demontage von einer Hutschiene SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 225: Technische Daten

    Ausgang des Sensormoduls solange, bis sich direkt am Gebersystem die gewünschte Versorgungsspannung einstellt (nur bei 5-V-Gebersystem-Versorgung). 2) nur SSI-Geber mit 5-V-Versorgung möglich. Hinweis Stromreglertakt Für einen Stromreglertakt von 31,25 µs muss ein SMC20 mit der Bestellnummer 6SL3055- 0AA00-5BA3 verwendet werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 226: Sensor Module External Sme20

    VORSICHT Verbindungsleitungen zu Temperatursensoren müssen grundsätzlich geschirmt verlegt werden. Der Leitungsschirm muss beidseitig großflächig mit Massepotenzial verbunden werden. Temperatursensorleitungen, die gemeinsam mit der Motorleitung geführt werden, müssen paarweise verdrillt und separat geschirmt werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 227: Schnittstellenbeschreibung

    Gebersystemanbindung 11.2 Sensor Module External SME20 11.2.3 Schnittstellenbeschreibung 11.2.3.1 Übersicht Bild 11-4 Schnittstellenbeschreibung SME20 11.2.3.2 Anschlussbeispiel Bild 11-5 Anbindung eines direkten Gebersystems über ein Sensor Module External (SME) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 228: Drive-Cliq-Schnittstelle

    Die Blindabdeckung für die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ist im Lieferumfang enthalten. Blindabdeckungen (50 Stck.) Bestellnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 Hinweis Für den Anschluss sind ausschließlich MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitungen zulässig. Die maximale Leitungslänge beträgt 100 m bei MOTION-CONNECT 500 und 75 m bei MOTION-CONNECT 800PLUS-Leitungen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 229: Gebersystem-Schnittstelle

    Sensor kann eine Überhitzung des Motors nicht erkennen. GEFAHR Gefahr durch elektrischen Schlag! An den Klemmen "+Temp" und "-Temp" dürfen nur Temperatursensoren angeschlossen werden, die die Vorgaben der Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1 erfüllen. Bei Nichtbeachtung besteht Gefahr durch elektrischen Schlag! SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 230: Maßbild

    Gebersystemanbindung 11.2 Sensor Module External SME20 11.2.4 Maßbild Bild 11-6 Maßbild Sensor Module External SME20, alle Angaben in mm und (inch), Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5EA3 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 231: Montage

    Auflagefläche metallisch blank ist. 2. Bringen Sie zwei Bohrungen mit Ø 5,3 oder Gewindebohrungen M5 dem Bohrbild entsprechend ein. 3. Befestigen Sie das Sensor Module auf der Montagefläche. Das Anzugsdrehmoment beträgt 6 Nm. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 232: Technische Daten

    Gehäuse mit Schraube M4 / 1,8 Nm Gewicht 0,31 Schutzart IP67 Die maximale Leitungslänge an der Gebersystem-Schnittstelle ist abhängig von der Stromaufnahme des Gebersystems und des Querschnitts der Versorgungsadern in der Leitung, jedoch maximal 10 m. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 233 Versorgungsspannungsbereich gibt es solche mit erweitertem Bereich hinab zu 3,6 V. Diese können generell an bis zu 10 m langen Gebersystemleitungen betrieben werden, sofern der Gesamtquerschnitt von Versorgungsader plus Remote Sense Ader 0,14 mm² nicht unterschreitet. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 234: Sensor Module External Sme25

    Anschließbar sind direkte Gebersysteme mit EnDat 2.1 oder SSI jeweils mit SIN/COS (1 Vpp) Inkrementalsignalen, jedoch ohne Referenzsignal. Im SME25 werden keine Motor- bzw. Geberdaten gespeichert. 11.3.2 Schnittstellenbeschreibung 11.3.2.1 Übersicht Bild 11-9 Schnittstellenbeschreibung SME25 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 235: Anschlussbeispiel

    Die Blindabdeckung für die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ist im Lieferumfang enthalten. Blindabdeckungen (50 Stck.) Bestellnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 Hinweis Für den Anschluss sind ausschließlich MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitungen zulässig. Die maximale Leitungslänge beträgt 100 m bei MOTION-CONNECT 500 und 75 m bei MOTION-CONNECT 800PLUS-Leitungen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 236: Gebersystem-Schnittstelle

    Der KTY-Temperatursensor muss polrichtig angeschlossen werden. GEFAHR Gefahr durch elektrischen Schlag! An den Klemmen "+Temp" und "-Temp" dürfen nur Temperatursensoren angeschlossen werden, die die Vorgaben der Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1 erfüllen. Bei Nichtbeachtung besteht Gefahr durch elektrischen Schlag! SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 237: Maßbild

    Gebersystemanbindung 11.3 Sensor Module External SME25 11.3.3 Maßbild Bild 11-11 Maßbild Sensor Module External SME25, alle Angaben in mm und (inch), Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5HA3 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 238: Montage

    Auflagefläche metallisch blank ist. 2. Bringen Sie zwei Bohrungen mit Ø 5,3 oder Gewindebohrungen M5 dem Bohrbild entsprechend ein. 3. Befestigen Sie das Sensor Module auf der Montagefläche. Das Anzugsdrehmoment beträgt 6 Nm. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 239: Technische Daten

    Gehäuse mit Schraube M4 / 1,8 Nm Gewicht 0,31 Schutzart IP67 Die maximale Leitungslänge an der Gebersystem-Schnittstelle ist abhängig von der Stromaufnahme des Gebersystems und des Querschnitts der Versorgungsadern in der Leitung, jedoch maximal 10 m. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 240 Versorgungsspannungsbereich gibt es solche mit erweitertem Bereich hinab zu 3,6 V. Diese können generell an bis zu 10 m langen Gebersystemleitungen betrieben werden, sofern der Gesamtquerschnitt von Versorgungsader plus Remote Sense Ader 0,14 mm² nicht unterschreitet. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 241: Zubehör

    IPXXB nach EN 60529 realisiert. Damit die komplette Außenseite der Schrankdurchführung einschließlich der DRIVE-CLiQ-Schnittstelle der Schutzart IP54 genügt, muss eine DRIVE-CLiQ-Leitung verwendet werden, die ebenfalls mindestens die Schutzart IP54 aufweist. 12.1.2 Sicherheitshinweis Hinweis Für DRIVE-CLiQ-Verbindungen sind ausschließlich Siemens-Leitungen zu verwenden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 242: Schnittstellenbeschreibung

    Flanschdichtung zur Gewährleistung der Schutzart IP54 an der Schaltschrankaußenseite ⑤ DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Innenseite (zum Anschluss von DRIVE-CLiQ-Signalleitungen MOTION-CONNECT mit Schutzart IP20) Bild 12-1 Schnittstellenübersicht DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung 12.1.4 Maßbild Bild 12-2 Maßbild DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 243: Montage

    Zubehör 12.1 DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung 12.1.5 Montage Schaffen Sie zur Montage der DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung einen Ausschnitt in der Schaltschrankwand gemäß unten stehender Abbildung. Bild 12-3 Ausschnitt für Schaltschrank SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 244 Muttern an der Schaltschrankaußenwand. Für eine gute elektromagnetische Verträglichkeit muss die DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung flächig und elektrisch leitend mit der Wand verbunden sein. ① Schaltschrankwand ② Schraube M3, Anzugsdrehmoment 0,8 Nm ③ DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung Bild 12-4 Montage der DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 245: Technische Daten

    12.1 DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung 12.1.6 Technische Daten Tabelle 12- 1 Technische Daten DRIVE-CLiQ - Einheit Schrankdurchführung 6SL3066-2DA00-0AA0 Gewicht 0,165 Schutzart IP20 bzw. IPXXB nach EN 60529 im Schaltschrank IP54 nach EN 60529 außerhalb vom Schaltschrank SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 246: Drive-Cliq-Kupplung

    Schutzart IP67 nach EN 60529. Neben den Datenleitungen werden auch die Spannungsversorgungskontakte des DRIVE- CLiQ mitgeführt. Informationen über die zulässige Leitungslänge befinden sich im Kapitel "DRIVE-CLiQ- Signalleitungen". 12.2.2 Sicherheitshinweis Hinweis Für DRIVE-CLiQ-Verbindungen sind ausschließlich Siemens-Leitungen zu verwenden. 12.2.3 Schnittstellenbeschreibung 12.2.3.1 Übersicht ① Typenschild ②...
  • Seite 247: Maßbild

    Zubehör 12.2 DRIVE-CLiQ-Kupplung 12.2.4 Maßbild Bild 12-6 Maßbild DRIVE-CLiQ-Kupplung, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 248: Montage

    2. Entfernen Sie die Schutzkappen der DRIVE-CLiQ-Kupplung. 3. Lassen Sie die DRIVE-CLiQ-Stecker auf beiden Seiten der DRIVE-CLiQ-Kupplung einrasten. 12.2.6 Technische Daten Tabelle 12- 2 Technische Daten DRIVE-CLiQ-Kupplung Einheit 6SL3066-2DA00-0AB0 Gewicht 0,272 Schutzart IP67 nach EN 60529 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 249: Schaltschrankbau Und Emv

    Anforderungen von EN 60204-1. Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausrüstung von Maschinen Alle Hinweise zur Geräteauswahl in diesem Abschnitt gelten für ● Betrieb an TN- und TT-Netzsystemen mit geerdetem Sternpunkt und geerdetem Außenleiter ● Betrieb an IT-Netzsystemen SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 250: Sicherheitshinweise

    Rechtsvorschriften der Mitgliedsstaaten betreffend elektrischer Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen (Niederspannungsrichtlinie). 2004/108/EG Richtlinie des Europäischen Parlaments und des Rates vom 15.12.2004 zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedsstaaten für die elektromagnetische Verträglichkeit und zur Aufhebung der Richtlinie 89/336/EWG (EMV-Richtlinie). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 251: Hinweise Zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (Emv)

    ● Betrieb an TN- und TT-Netzsystem mit geerdetem Sternpunkt und geerdetem Außenleiter sowie an IT-Netzsystemen. ● Berücksichtigung der Hinweise zur Schirmung von Leitungen und zum Potenzialausgleich. ● Anwendung der empfohlenen Leistungs- und Signalleitungen der Firma Siemens. ● Für DRIVE-CLiQ-Verbindungen sind ausschließlich Leitungen der Firma Siemens zu verwenden. VORSICHT Falls für die DRIVE-CLiQ-Verbindungen Kupplungen oder Schrankdurchführungen benötigt...
  • Seite 252: Schirmung Und Verlegung Der Leitungen

    Transformatoren, ist weitestgehend zu vermeiden. Signalleitungen (geschirmt und ungeschirmt) müssen weit entfernt von starken Fremdmagnetfeldern (z. B. Transformatoren, Netzdrossel) geführt werden. In beiden Fällen ist ein Abstand von ≥ 300 mm in der Regel ausreichend. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 253 Die Leitungsschirme sind möglichst nah an den Leiteranschlussstellen großflächig aufzulegen, so dass die Verbindung mit der Masse des Schaltschrankes mit niedriger Impedanz sichergestellt ist. Für Leistungsleitungen dar Fa. Siemens, bei denen der Schirm am Steckergehäuse aufliegt (siehe auch zutreffenden Katalog), genügt dies grundsätzlich als Schirmauflage.
  • Seite 254: Versorgung Dc 24 V

    Leistungsleitungen und die Bremsleitungen getrennt (≥ 300 mm) voneinander verlegt werden. GEFAHR An Anschlüsse und Klemmen von DC 0 V bis 48 V dürfen nur Schutzkleinspannungen (DVC A) nach EN 61800-5-1 angeschlossen werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 255 26 V. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Versorgungsspannung der Bremse im zulässigen Bereich liegt, wenn die folgenden Randbedingungen erfüllt sind: • Verwendung von Siemens Drehstrommotoren • Verwendung von Siemens MOTION-CONNECT Leistungsleitungen • Motorleitungslängen maximal 50 m ACHTUNG Wenn andere Verbraucher an die Stromversorgung angeschlossen werden, müssen geschaltete Induktivitäten (Schütze, Relais) mit geeigneten...
  • Seite 256: 24-V-Versorgung Und Verbindung Der Komponenten

    Schienen hergestellt werden. Die im Control Supply Module realisierte elektronische Strombegrenzung schützt dabei im Fehlerfall das Schienensystem. Weitere Verbraucher können über den 24-V-Anschlussstecker verbunden werden. Bild 13-2 Beispiel einer 24-V-Versorgung mit Control Supply Module SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 257: Einsatz Des 24-V-Verbinders

    ● Ein 24-V-Verbinder ist jeweils auf die 24-V-Schiene zwischen S120 Combi, Erweiterungsachsen und Zwischenkreiskomponenten zu stecken ● das Stecken und Ziehen ist nur im spannungslosen Zustand zulässig ● Es sind nur 5 Zieh- und Steckzyklen zulässig SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 258: Überstromschutz Im 24-V-Elektronikstromkreis

    ● Bündelung von Leitungen (Verlegen im gemeinsamen Kanal) ● die Legungsart der Leitungen nach EN 60204-1 Die Überstrom-Schutzorgane können nach EN 60204-1, Abschn. 14, benutzt werden. Als Überstrom-Schutzorgane auf der Primärseite werden Leistungsschalter nach Siemens- Katalog NSK empfohlen. Als Überstrom-Schutzorgane auf der Sekundärseite werden Leitungsschutzschalter oder SITOP select (Bestellnummer 6EP1961-2BA00) empfohlen.
  • Seite 259: Typische 24-V-Stromaufnahme Der Komponenten

    3 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x Bremse) 0,75 5 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x Bremse) 0,75 9 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x Bremse) 0,75 18 A (+1 x DRIVE–CLiQ; +1 x Bremse) 0,75 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 260: Beispiel Berechnung Dc 24-V-Strombedarf

    Komponente Anzahl Stromaufnahme Summe Stromaufnahme SINUMERIK 828D S120 Combi 4 Achsen Power Module mit externer Lüfterbaugruppe Motor Module 9 A 0,75 0,75 Motor Module 18 A 0,75 0,75 Motorgeber 0,25 1,50 Bremse Gesamt: SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 261: Auswahl Der Stromversorgungsgeräte

    < 24 6SL3100-1DE22-0AA1 AC 480 +10% DC 300 – 800 Siehe auch Katalog NC61. WARNUNG Bei Verwendung von externen Stromversorgungen, z. B. SITOP, muss das Massepotenzial mit dem Schutzleiteranschluss verbunden werden (DVC A). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 262: Verbindungstechnik

    ΣMC500 + 4/3 x ΣMC800PLUS + n x 5 m ≤ 100 m ΣMC500: Gesamtlänge aller MC500 Leitungsstücke (feste Verlegung) ΣMC800PLUS: Gesamtlänge aller MC800PLUS Leitungsstücke (Schleppkette) : Anzahl der DRIVE-CLiQ-Kupplungen (0...3 max.) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 263 Ölbeständigkeit EN 60811-2-1 EN 60811-2-1 (nur Mineralöl) Außenmantel PUR, HD22.10 S2 (VDE 0282, Teil 10) Flammenhemmend EN 60332-1-1 bis 1-3 EN 60332-1-1 bis 1-3 1) Die File Nummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 264: Leistungsleitungen Für Motoren

    Leistungsleitungen vom Typ MC500 und MC800 zu verwenden. Die zulässige Leitungslänge beträgt 25 m für Ausgangsnennströme I von 5 A bis 30 A. Die Summenleitungslänge für den gesamten Antriebsverband beträgt 175 m. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 265: Vergleich Der Motion-Connect Leistungsleitungen

    PUR, HD22.10 S2 (VDE 0282, Teil 10) Flammenhemmend EN 60332-1-1 bis 1-3 EN 60332-1-1 bis 1-3 1) Die jeweilige Registriernummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt 2) Die File Nummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 266: Strombelastbarkeit Und Derating-Faktoren Für Leistungs- Und Signalleitungen

    B2 mehradrige Leitungen in Schutzrohren oder Installationskanälen C Leitungen an Wänden, ohne Schutzrohre und Installationskanäle Tabelle 13- 11 Derating-Faktoren für abweichende Bedingungen Umgebungstemperatur [°C] Derating-Faktor nach EN 60204-1, Tabelle D1 1,15 1,08 1,00 0,91 0,82 0,71 0,58 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 267 Mit einem Derating-Faktor von 0,91 für 45°C Umgebungstemperatur sinkt die Strombelastbarkeit der gewählten Leistungsleitung auf 36,4 A. Ergebnis: Unter den gegebenen Randbedingungen kann eine Leistungsleitung mit einem Querschnitt von 10 mm verwendet werden. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 268: Anschließbare Leiterquerschnitte Für Federdruckklemmen

    4 mm mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm bis 4 mm mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 0,25 mm bis 4 mm Abisolierlänge 7 mm Werkzeug Schraubendreher 0,6 x 3,5 mm Anzugsdrehmoment 0,5 bis 0,6 Nm SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 269 16 mm mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 1,5 mm bis 16 mm mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 1,5 mm bis 16 mm Abisolierlänge 11 mm Werkzeug Schraubendreher 1,0 x 4,0 mm Anzugsdrehmoment 1,5 bis 1,8 Nm SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 270: Schutzverbindung Und Potenzialausgleich

    Komponenten zulässig, ist der größtmögliche Querschnitt anzuwenden, z. B. 6 mm für SMC. Diese Anforderungen gelten auch für dezentral außerhalb des Schaltschranks angeordnete Komponenten. ACHTUNG Eine Nichtbeachtung der oben genannten Vorgaben zum Potenzialausgleich kann Feldbus- Schnittstellen stören oder zu Gerätedefekten führen. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 271: Hinweise Zur Schaltschrankentwärmung

    S120 Combi 3 Achsen Power Module 6SL3111-3VE2x-xxA0 S120 Combi 4 Achsen Power Module 6SL3111-4VE2x-xxA0 Motor Modules Booksize Compact 6SL3420-xTExx-xAAx Netzfilter 6SL3000-0BE21-6DA1 Netzdrosseln 6SL3100-0EE2x-xAA0 Braking Module 6SL3100-1AE31-0AAx Control Supply Module 6SL3100-1DE22-0AAx SMC20 6SL3055-0AA00-5EAx DMC20 6SL3055-0AA00-6AAx Terminal Module TM54F 6SL3055-0AA00-3BAx SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 272 Schaltschrankbau und EMV 13.9 Hinweise zur Schaltschrankentwärmung Bild 13-3 Lüftungsfreiräume für ein S120 Combi Power Module mit Erweiterungsachse SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 273 Schaltschrankbau und EMV 13.9 Hinweise zur Schaltschrankentwärmung Bild 13-4 Lüftungsfreiräume für Motor Modules Booksize Compact SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 274 Schaltschrankbau und EMV 13.9 Hinweise zur Schaltschrankentwärmung Bild 13-5 Lüftungsfreiräume für Hutschienenmodule (z. B. SMC, DMC) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 275: Hinweise Zur Belüftung

    Werden die Komponenten in einem abgedichteten Schaltschrank montiert, ist zur Verhinderung von Wärmenestern ein interner Luftkühler zu montieren, der für eine Luftströmung sorgt. Vorteilhaft ist es, den Lüfter oberhalb der Komponenten zu platzieren, um eine effektive Durchströmung zu erreichen (saugend). SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 276 Klimagerät ausgeblasene kalte Luft sich mit warmer Schrankluft mischen kann, bevor die Luft in die Geräte eintritt. Durch das Mischen mit warmer Schrankluft sinkt die relative Luftfeuchte auf unkritische Werte. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 277: Hinweise Zur Dimensionierung Einer Kühleinrichtung

    Schaltschrankoberfläche A = 5 m Temperaturdifferenz zwischen Raum- und Schrankinnentemperatur ∆T = 10 K q = 1644 W - 5,5 W / (m K) * 5 m * 10 K = 871,8 W SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 278: Verlustleistung Der Komponenten Bei Nennbetrieb

    Systemkomponenten Tabelle 13- 17 Übersicht Verlustleistungen bei Nennbetrieb für SINUMERIK 828D, Zwischenkreiskomponenten und ergänzende Systemkomponenten Einheit Verlustleistung SINUMERIK 828D SMC20 < 10 SME20/25 < 4 TM54F Braking Module Control Supply Module Netz Zwischenkreis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 279: Verlustleistungen Für S120 Combi Power Modules

    1) Die externe Lüfterbaugruppe ist bei den angegebenen Verlustleistungen berücksichtigt 13.9.4.4 Verlustleistungen für Netzfilter und Netzdrosseln Tabelle 13- 19 Übersicht Verlustleistungen bei Nennbetrieb für Netzfilter und Netzdrosseln Einheit Verlustleistung Netzfilter 16 kW 20 kW Netzdrosseln 16 kW 20 kW SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 280: Elektronikverluste Der Leistungsteile

    4 Achsen Power Module 16 k W 24 A / 9 A / 9 A / 9 A 31,2 20 kW / 30 A / 12 A / 9 A / 9 A 26,4 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 281: Verluste Im Teillastbetrieb

    16 kW / 24 A 20 kW / 30 A 2,03 4 Achsen Power Module 16 kW / 18 A 38,4 1,95 16 kW / 24 A 38,4 20 kW / 30 A 38,4 2,23 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 282 = D1 x P1 Mit: D1: Koeffizient zur Verlustleistungsberechnung P1: Einspeiseleistung [kW] Tabelle 13- 23 Übersicht der Koeffizienten zur Berechnung der Verlustleistung P im Teillastbereich Netzdrossel 6SL3100-0EE21-6AA0 (16 kW) 6SL3100-0EE22-0AA0 (20 kW) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 283: Service Und Wartung

    Bei Fragen zur Dokumentation (Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte ein Fax oder eine email an folgende Adresse: Fax: +49 (0) 9131 98 – 2176 email: docu.motioncontrol@siemens.com Internetadresse Ständig aktuelle Informationen zu unseren Produkten erhalten Sie im Internet unter folgender Adresse: http:// www.ad.siemens.de/mc SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 284: Ersatzteile

    2 Klemmen (4-polig) für X12/X13 2 Klemmen (4-polig) für X21/X22 5 Schirmanschlussklemmen für Motorleitungen Schirmanschlussklemme für EP-Signalleitungen Ersatzteilliste weitere Komponenten Ersatzteile für alle anderen Komponenten und Module finden Sie im Internet unter: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/16612315 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 285: Lüftertausch

    Erst nach Ablauf dieser Zeit dürfen der Gerätedeckel bzw. der Lüfterdeckel entfernt werden. Vor Ausbau der Komponente ist auf Spannungsfreiheit prüfen! ACHTUNG Bei Austausch des Lüfters sind die EGB-Vorschriften zu beachten. Der Einbau von Ersatzteilen darf nur durch qualifiziertes Personal erfolgen! SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 286: Tausch Des Internen Lüfters Am S120 Combi Power Module

    Ersatzteil bestellbar (Bestellnummer: 6SL3161-0JP00-0AA0). Ausbau des internen Lüfters 1. Entfernen der Frontplatte des S120 Combi (siehe Kapitel "Elektrischer Anschluss von Motor Modules und Zwischenkreiskomponenten") 2. Entfernen der Torx-Schlitz-Schraube der Lüfterabdeckung 3. Entfernen der Lüfterabdeckung SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 287 Service und Wartung 14.3 Lüftertausch geöffnetes Lüfterfach 4. Ziehen des Anschlusssteckers (Verriegelung und Stecker leicht zusammendrücken 5. Herausnehmen des Lüfters SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 288 Die Anschlussleitungen dürfen nicht gequetscht werden! 3. Stecken des Anschlusssteckers (Stecker muss hörbar Einrasten) 4. Schließen des Lüfterdeckels 5. Befestigung der Torx-Schlitz-Schraube an der Lüfterabdeckung 6. Montage der Frontplatte und Befestigung der frontseitigen Schrauben SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 289: Lüftertausch An Den Motor Modules Booksize Compact

    Tabelle 14- 2 Lüfterausbau Baugröße 50 mm Baugröße 75 mm Motor Module aus dem Antriebsverband ausbauen • Lüfterdeckels an der Unterseite des Motor Module durch Entriegeln der Schnapphaken entfernen • Lüfter vorsichtig herausziehen • SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 290 Vor dem Einbau des Lüfters Durchströmungsrichtung beachten (Pfeil auf dem Lüfter muss auf die Kühlrippen zeigen). • Anschlussstecker stecken, bis er eingerastet ist • Lüfter einsetzen - Achtung! Anschlussleitungen nicht quetschen! • Lüfterdeckel einsetzen • SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 291: Lüftertausch Am Control Supply Module

    • Lösen der 6 Schrauben (Torx T10) des Gehäusedeckels und Öffnen der Komponente • Entriegeln und Ziehen des Lösen der 2 Schrauben am Lüfter Herausnehmen des Lüfters • • • Anschlusssteckers (Torx T20) SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 292 2. Stecken des Anschlusssteckers bis er eingerastet ist. 3. Verschrauben der 2 Schrauben am Lüfter (Torx T20); Anzugsdrehmoment 1,2 Nm 4. Schließen des Gehäusedeckels und Verschrauben der 6 Schrauben (Torx T10); Anzugsdrehmoment 0,8 Nm SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 293: Reinigung Des Kühlkörpers Am S120 Combi

    M4 x 10, DIN EN ISO 7046-1/2 Abnehmen des Luftleitblechs in Pfeilrichtung Kühlkörper kann jetzt gereinigt werden Nach der Reinigung des Kühlkörpers wird das Luftleitblech in umgekehrter Reihenfolge wieder montiert. Anzugsdrehmoment zur Befestigung der Schrauben: 1,8 Nm. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 294: Formieren Der Zwischenkreiskondensatoren

    Zwischenkreiskondensatoren des S120 Combi Module sowie der Erweiterungsachsen (Motor Modules Booksize Compct) verwendet werden. Das S120 Combi Power Module darf während der Formierung keinen Einschaltbefehl bekommen. Unterbrechen Sie deshalb die 24-V-Versorgung zum S120 Combi Power Module. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 295 GEFAHR Risiko eines elektrischen Schlags Durch die Zwischenkreiskondensatoren steht noch für bis zu 5 min nach Abschaltung der Versorgung gefährliche Spannung an. Erst nach Ablauf dieser Zeit sind Arbeiten an den Komponenten zulässig. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 296: Recycling Und Entsorgung

    Die Entsorgung des Produktes ist nach den jeweils gültigen nationalen Vorschriften durchzuführen. Die in diesem Gerätehandbuch beschriebenen Produkte sind aufgrund ihrer schadstoffarmen Ausrüstung weitgehend recyclingfähig. Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgerätes wenden Sie sich an einen Entsorgungsbetrieb für Elektronikschrott. SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 297: Anhang

    Anhang Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 298 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 299 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 300 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 301 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 302 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 303 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 304 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 305 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 306 Anhang A.1 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 307: Index

    Bremswiderstände für Braking Modules, 172 Ersatzteile, 282 Control Supply Module, 168 Erweiterungsachsen, 60 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 205 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20, 212 DRIVE-CLiQ-Kupplung, 245 DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung, 240 Motor Modules Booksize Compact, 134 Fehlerstrom-Schutzschalter, 33 Netzdrosseln, 43 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 308 Potenzialausgleich, 268 Technical Support, 281 Reinigung des Kühlkörpers am S120 Combi, 291 Technische Daten Restrisiken, 10 Braking Module Booksize, 155 Restrisiken von Power Drive Systems, 10 Bremswiderstände ohne Thermoschalter, 174 Control Supply Module, 170 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 309 Sensor Module External SME25, 237 Single Motor Modules Booksize Compact, 138 Terminal Module TM54F, 200 Terminal Module TM54F, 181 Transport, 23 Trenntrafo, 54 Überstromschutz Elektronikstromkreis, 256 netzseitig, 30 Umweltbedingungen, 23 Verlustleistung, 276 Verlustleistungsberechnung, 275 SINAMICS S120 Combi Gerätehandbuch, (GH9), 01/2012, 6SL3097-4AV00-0AP2...
  • Seite 312 Siemens AG Änderungen vorbehalten Industry Sector © Siemens AG 2012 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY www.siemens.com/motioncontrol...

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