Drehzahlreglervorsteuerung Und Referenzmodell; Drehzahlreglervorsteuerung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Freie Tn_n-Adaption
• p1455[0...n]
• p1456[0...n]
• p1457[0...n]
• p1458[0...n]
• p1459[0...n]
• p1466[0...n]
Drehzahlabhängige Kp_n/Tn_n-Adaption
• p1460[0...n]
• p1461[0...n]
• p1462[0...n]
• p1463[0...n]
• p1464[0...n]
• p1465[0...n]
Dynamikreduktion Feldschwächung (nur SLVC)
• p1400.0
6.4.2

Drehzahlreglervorsteuerung und Referenzmodell

Drehzahlreglervorsteuerung

Das Führungsverhalten des Drehzahlregelkreises kann dadurch verbessert werden, dass das
Beschleunigungsmoment aus dem Drehzahlsollwert berechnet und dem Drehzahlregler
vorgeschaltet wird. Der Momentensollwert "mv" berechnet sich folgendermaßen:
Der Momentensollwert "mv" wird dem Stromregler über Anpassglieder direkt als additive
Führungsgröße aufgeschaltet/vorgesteuert (Freigabe über p1496).
Das Motorträgheitsmoment p0341 wird bei der Inbetriebnahme bzw. der kompletten
Parametrierung (p0340 = 1) direkt berechnet. Der Faktor p0342 zwischen
Gesamtträgheitsmoment J und Motorträgheitsmoment ist manuell oder mittels
Drehzahlregleroptimierung zu bestimmen. Die Beschleunigung berechnet sich aus der
Drehzahldifferenz über die Zeit "dn/dt".
Hinweis
Bei Anwendung der Drehzahlregleroptimierung wird das Trägheitsmoment Gesamt zu Motor
(p0342) bestimmt und die Skalierung der Beschleunigungsvorsteuerung (p1496) auf 100 %
gesetzt.
Wenn p1400.2 = p1400.3 = 0, dann wird die Vorsteuersymmetrierung automatisch eingestellt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
CI: Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionssignal
Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt unten
Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt oben
Adaptionsfaktor unten
Adaptionsfaktor oben
CI: Drehzahlregler P-Verstärkung Skalierung
Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Kp Adaptionsdrehzahl oben Skalierung
Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Tn Adaptionsdrehzahl oben Skalierung
Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl oben
Drehzahlregelung Konfiguration: Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv
Vektorregelung
6.4 Drehzahlregler
257