Vdc-Regelung; Funktionsbeschreibung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.18

Vdc-Regelung

Funktionsbeschreibung

Die Spannung im Gleichspannungs-Zwischenkreis wird auf Über-/Unterspannung überwacht.
Im Falle einer Über-/Unterspannung wird die Über-/Unterspannung durch eine Störung
angezeigt. Die Vdc-Regelung wird eingesetzt, um eine Über-/Unterspannungs-Abschaltung zu
vermeiden oder zu verzögern.
Antrieb als Stützantrieb parametrieren
Für die Verwendung der Vdc-Regelung kann eine Achse mit ausreichend kinetischer Energie mit
p1240 = 1, 2 oder 3 als Stützantrieb parametriert werden. Um die Zwischenkreisspannung zu
stützen, beschleunigt oder bremst der Stützantrieb.
Achsen ohne ausreichend kinetischer Energie können mit p1240 = 4, 5 oder 6 bereits vor
Erreichen der Zwischenkreis-Abschaltschwelle ausgeschaltet werden. Dies gilt ausschließlich
für Achsen, die im Störfall (z. B. Netzausfall) für die Aufrechterhaltung der
Zwischenkreisspannung nicht wichtig sind und den Zwischenkreis durch den weiteren Betrieb
belasten.
Veränderte Drehmomentgrenzen
Der Vdc-Regler verändert als P-Regler die Drehmomentgrenzen bereits dann, wenn die
Zwischenkreisspannung zur oberen Zwischenkreisspannungsschwelle (p1244) hin ansteigt
oder zur unteren Zwischenkreisspannungsschwelle (p1248) hin abfällt und der entsprechende
Regler aktiviert ist.
Stützantriebe, die mit p1240 = 1, 2 oder 3 parametriert sind, können dadurch von der
Solldrehzahl abweichen. Bei Stützantrieben, die mit p1240 = 7, 8 oder 9 parametriert sind,
verlängern sich ggf. die Beschleunigungs- und Bremsphasen bis zum Erreichen des
Drehzahlsollwerts.
Die P-Verstärkung (p1250) für den Vdc-Regler berechnen Sie mithilfe der folgenden Formel:
• p1250 = 0.5 · Zwischenkreiskapazität [mF]
Die Zwischenkreiskapazität [mF] kann nach erfolgter Zwischenkreisidentifizierung (p3410)
in p3422 des Einspeisemoduls ausgelesen werden.
Die maximale motorische Leistungsaufnahme (P
• P
Die maximale generatorische Leistungsrückspeisung (P
• P
Ausfall des Line Module
Um Antriebe beim Ausfall des Line Module weiter betrieben werden können, gehen Sie wie folgt
vor:
1. Parametrieren Sie die Reaktion der Störung F07841 auf "Keine" um.
ODER
2. Setzen Sie p0864 = 1.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
= V · (V - p1248) · p1250
mot dc, Istwert dc, Istwert
= V · (p1244 - V
gen dc, Istwert
) der Motor Modules beträgt:
mot
) · p1250
dc, Istwert
5.18 Vdc-Regelung
) der Motor Modules beträgt:
gen
Servoregelung
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