Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 1004
Antriebsfunktionen
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Inhaltsverzeichnis
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Anhang
A.7 Verfügbarkeit der SW-Funktionen
Nr.
SW-Funktion
26
Ankerkurzschlussbremsung Synchronmotoren
27
CANopen-Erweiterungen (Vektor, freier Prozessdatenzugriff, Profil
DS301)
28
PROFINET IO Kommunikation mit Option Module CBE20
29
Unterstützung neuer HW-Komponenten (AC DRIVE, SME120/125,
BOP20, DMC20, TM41)
30
Lageverfolgung für Torquemotoren (nicht bei EPOS)
31
Torquemotoren 1FW3
Tabelle A-26 Neue Funktionen Firmware 2.5 bzw. 2.5 SP1
Nr.
SW-Funktion
1
DCC (Drive Control Chart) mit grafischem Verschaltungseditor (DCC-
Editor):
•
grafisch projektierbare Bausteine (Logik-, Rechen- und Rege‐
lungsfunktionen)
•
frei instanzierbare Bausteintypen (flexibles Mengengerüst)
•
ablauffähig auf SIMOTION- und SINAMICS-Controllern (DCC SI‐
NAMICS, DCC SIMOTION)
2
Safety Integrated Extended Functions:
•
Antriebsintegrierte Safety-Funktionalität, ansteuerbar über PRO‐
FIsafe (PROFIBUS) oder sicheres Klemmenmodul TM54F
•
STO (Safe Torque Off) Sicher abgeschaltetes Moment (bisher. SH
- Sicherer Halt)
•
SBC (Safe Brake Control) Sichere Bremsenansteuerung
•
SS1 (Safe Stop 1) STO nach Ablauf einer Verzögerungszeit, mo‐
mentenloser Stillstand
•
SOS (Safe Operating Stop) Sicherer Betriebshalt; sicherer Still‐
stand bei vollem Moment
•
SS2 (Safe Stop 2) Sicherer Stop 2; SOS nach Ablauf einer Verzö‐
gerungszeit, Stillstand bei vollem Moment
•
SLS (Safely-Limited Speed) Sicher begrenzte Geschwindigkeit
•
SSM (Safe Speed Monitor) Sichere Rückmeldung der Geschwin‐
digkeitsüberwachung (n < nx) auf sicheren Ausgang
Hinweis:
Die Safety Integrated Basic Functions STO und SBC sind seit V2.1
implementiert, SS1 seit V2.4 (Ansteuerung über Onboard-Klem‐
men).
1002
Servo
Vektor
HW-Komponente
x
-
-
x
x
-
x
x
-
x
x
-
x
x
CU320, 6SL3040– ... –
0AA1 und Version C
oder höher (aktuell
2014: 6SL3040– ... –
0AA0)
x
-
-
Servo
Vektor
HW-Komponente
x
x
-
x
x
Safety Integrated Ex‐
tended Functions nur
bei:
•
•
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Motor Modules
(6SL3...– ... –
0AA3)
CUA31
(6SL3040-0PA00-
0AA1)
Antriebsfunktionen
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Fehlerbehebung
