Signalquellen Für Die F-Do - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
11.9 Ansteuerung über TM54F
"Zwangsdynamisierung bzw. Test der Abschaltpfade (Teststopp) bei Safety Integrated Basic
(Seite 692)".
Tabelle 11-7 Übersicht der fehlersicheren Ausgänge im SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch:
Baugruppe
TM54F
Signalquellen für die F-DO
Eine Antriebsgruppe ist die Zusammenfassung von mehreren Antrieben mit gleichen
Verhaltensweisen. Die Parametrierung erfolgt über die Parameter p10010 und p10011.
Für jede der 4 Antriebsgruppen stehen folgende Signale zur Verschaltung (p10042, ..., p10045)
auf die F-DO zur Verfügung:
• STO aktiv
• SS2 aktiv
• SLS aktiv
• Safe State
• Aktive SLS-Stufe Bit 0
• SDI positiv aktiv
• SLP aktiv
• Internes Ereignis
Für jede Antriebsgruppe (Index 0 entspricht Antriebsgruppe 1 usw.) können folgende Safe State-
Signale über p10039[0...3] angefordert werden:
• STO aktiv (Power removed / Pulse gelöscht) • SS1 aktiv
• SS2 aktiv
• SLS aktiv
• SDI positiv aktiv
Bild 11-7
Die gleichen Signale (high-active) der einzelnen Antriebe einer Antriebsgruppe werden UND-
verknüpft. Die über p10039 angewählten unterschiedlichen Signale werden ODER-verknüpft.
Das Ergebnis der Verknüpfungen ergibt für jede Antriebsgruppe den Zustand "Safe State".
722
Funktionsplan
2895
Auswahl Safe State (Beispiel Extended Functions)
Ausgänge
F-DO 0 ... 3
• SS1 aktiv
• SOS aktiv
• SSM Rückmeldung aktiv
• SOS angewählt
• Aktive SLS-Stufe Bit 1
• SDI negativ aktiv
• Aktiver SLP-Bereich
• SOS aktiv
• SLP aktiv
• SDI negativ aktiv
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Zugehörige Kontroll‐
eingänge
DI 20 ... 23
Antriebsfunktionen