Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 708

Safety Integrated Basic Functions
11.6 Safe Brake Control (SBC)
Um dieses Leistungsteil dem System bekanntzumachen, gibt es 2 Möglichkeiten:
• Automatische Bremsenidentifikation bei Erstinbetriebnahme
– Voraussetzungen:
– Bei der Erstinbetriebnahme prüft SINAMICS, an welchem Leistungsteil ein SBA
– Wenn bei Geräten der Bauform Chassis die SBA-Rückmeldung (SBA_DIAG) über einen
• Manuelle Festlegung des Leistungsteils
– Tragen Sie die Komponentennummer des Leistungsteils, an dem der SBA angeschlossen
– Geben Sie in Parameter p9621 (p9621 = BICO-Verschaltung zu r9872.3) den
Hinweis
Abziehen des Bremsenkabels für Servicezwecke
Solange die Bremse dauerhaft gelüftet und nicht betätigt wird, ist es möglich, z. B. für
Servicezwecke, das Bremsenkabel kurzzeitig abzuziehen, ohne Fehlermeldungen zu erhalten.
Erst beim Ansteuern der Bremse wird im Fehlerfall die Meldung F07935 ausgegeben.
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- Keine Safety Integrated Funktionen frei gegeben
- p1215 = 0 (Keine Motorhaltebremse vorhanden)
angeschlossen ist. Wenn genau ein SBA gefunden wird, wird die Nummer des
Leistungsteils in den Parameter p7015 eingetragen.
Werden mehrere SBA an den parallel geschalteten Leistungsteilen gefunden, wird die
Meldung F07935 "Antrieb: Motorhaltebremse Konfiguration fehlerhaft" ausgegeben.
Eingang des Leistungsteils eingelesen wird, wird zusätzlich dieser Digitaleingang im
Parameter p9621 automatisch eingetragen.
ist, in den Parameter p7015 ein. Ist an diesem Leistungsteil kein SBA angeschlossen,
werden beim Ansteuern der Motorhaltebremse Fehler erkannt und die Störung F01630
ausgegeben.
Digitaleingang des Leistungsteils ein, an dem der SBA angeschlossen ist und über den die
SBA-Rückmeldung (SBA_DIAG) eingelesen wird.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen