Funktion "Onlinetuning" Konfigurieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
5.10 Autotuning

Funktion "Onlinetuning" konfigurieren

Um das Onlinetuning zu konfigurieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Aktivieren Sie das Onlinetuning über p5300 = 2.
2. Konfigurieren Sie die Ablaufsteuerung über p5302.
Folgende Einstellungen sind möglich:
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Bit Reaktion
00 Die Drehzahlreglerverstärkung wird mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
"Funktion wird vorbereitet"
01 Eventuell notwendige Stromsollwertfilter werden mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt
und eingestellt. Dadurch kann eine höhere Dynamik im Drehzahlregelkreis erreicht wer‐
den.
"Funktion wird vorbereitet"
02 Das Trägheitsmoment wird mithilfe des Trägheitsschätzers ermittelt.
Wenn dieses Bit nicht gesetzt ist, muss das Lastträgheitsmoment in p1498 manuell para‐
metriert werden. Das Testsignal muss vorher in p5308 und p5309 eingestellt werden.
03 Wenn "Einmalig" eingestellt wird, wird nach erfolgreicher Ermittlung des Trägheitsmo‐
ments durch p1498 der Trägheitsschätzer inaktiv geschaltet.
Anschließend müssen die Parameter nichtflüchtig gespeichert werden (p0977 = 1).
Wenn "Zyklisch" parametriert wird, wird das Trägheitsmoment fortlaufend ermittelt und
die Reglerparameter angepasst.
Nachdem das Trägheitsmoment erfolgreich ermittelt wurde (r1407.26 = 1), empfehlen
wir, die Parameter zu speichern. Dadurch verhindern Sie, dass sich die Regler nach einem
POWER ON neu einschwingen müssen.
06 Die Funktion Stromsollwertfilter-Adaption (Seite 137) wird freigeschaltet. Diese Funktion
kann bei der Bedämpfung einer veränderlichen Resonanz im mechanischen System hilf‐
reich sein.
07 Die Achsen werden auf die in p5275 eingestellte Dynamik angepasst. Diese Einstellung ist
bei interpolierenden Achsen notwendig.
Empfehlung:
Stellen Sie die Zeit in p5275 gemäß der Achse mit der niedrigsten Dynamik ein.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen