Motordatenidentifikation Bei Asynchronmotoren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
5.16 Motordatenidentifikation
• p1959
• p1960
Wenn eine Bremse vorhanden und in Betrieb ist (p1215 = 1, 3), wird die stehende Messung
1)
mit geschlossener Bremse ausgeführt.
• Empfehlung:
Der Drehsinn des Motors hängt bei p1959.14/15 = 1 von den Einstellungen in p1821 wie
2)
folgt ab:
• Wenn p1959.14 = 1 (≙ Richtung positiv erlaubt) und p1821 = 0, ist der Drehsinn des
• Wenn p1959.14 = 1 (≙ Richtung positiv erlaubt) und p1821 = 1, ist der Drehsinn des
• Wenn p1959.15 = 1 (≙ Richtung negativ erlaubt) und p1821 = 0, ist der Drehsinn des
• Wenn p1959.15 = 1 (≙ Richtung negativ erlaubt) und p1821 = 1, ist der Drehsinn des
5.16.1

Motordatenidentifikation bei Asynchronmotoren

Funktionsbeschreibung
Die zu ermittelnden Daten werden im Invers-Gamma-Ersatzschaltbild identifiziert und in r19xx
angezeigt. Die aus der MotID übernommenen Parameter p0350, p0354, p0356, p0358 und
p0360 entsprechen den ermittelten Daten aus dem T-Ersatzschaltbild des Asynchronmotors und
dürfen nicht mit den ermittelten Daten aus dem Invers-Gamma-Ersatzschaltbild gleichgesetzt
werden.
Hinweis
Invers-Gamma-Ersatzschaltbild
Die in den nachstehenden Tabellen aufgeführten r-Parameter zeigen die ermittelten Daten aus
dem Invers-Gamma-Ersatzschaltbild an.
166
Drehende Messung Konfiguration
Drehende Messung Auswahl
Öffnen Sie vor der MotID die Bremse (p1215 = 2). Dadurch kann auch der Gebervorzei‐
chen- und Kommutierungswinkelabgleich durchgeführt werden.
Diese Empfehlung gilt nicht für Anwendungen mit hängenden Achsen!
Motors rechts.
Motors links.
Motors rechts.
Motors links.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen