Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 233

4. Messen Sie wieder einen Stromreglersollwertsprung (siehe nachfolgendes Bild)
Bild 5-42
Das Messergebnis im Beispiel zeigt, dass nach Erreichen des Sollwerts der Strom nach einer
Exponentialfunktion (1-exp(-t/Tgl)) abfällt. Die Glättungszeit schätzen Sie anhand der Zeit
vom Berühungspunkt der Anfangstangente mit der Entwertgerade ab.
5. Tragen Sie die Zeitkonstante in p1735 ein.
6. Tragen Sie in p1734 ein, um wieviel Prozent der Sollwertberührungspunkt über die
Endwertgerade herausragt (z. B. (1,5A/1,32A -1)·100 % = 13,6 %).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Beispiel: Vor der Optimierung
Servoregelung
5.24 Spannungsvorsteuerung
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