Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 222

Servoregelung
5.23 Zentrale Messtasterauswertung
Bezug-Zeitstempel
Bezug MT_ZS3
Bezug MT_ZS4
Beispiele für die Ermittlung der Bezugswerte der Messtasterauswertung in Hex:
• 0000 = 0 hex = Zeitstempel von Messtaster 1, fallende Flanke
• 1000 = 8 hex = Zeitstempel von Messtaster 1, steigende Flanke
• 0001 = 1 hex = Zeitstempel von Messtaster 2, fallende Flanke
• 1001 = 9 hex = Zeitstempel von Messtaster 2, steigende Flanke
Messpuffer
Jeder Messimpulseingang einer Control Unit 320-2 oder 310-2 hat einen Speicher für maximal
16 Messwerteinträge (8 steigende und 8 fallende Flanken).
Die Messwerte für steigende und fallende Signalflanken werden der Reihe nach in den Speicher
geschrieben. Wenn der Speicher voll ist und ein neuer Messwert hereinkommt, rutschen alle
Einträge um einen Platz nach unten und der älteste Wert entfällt. Bei einem Überlauf stehen also
die jeweils neuesten 16 Werte im Speicher. Beim Auslesen eines Eintrags wird der älteste Wert
dem Speicher entnommen. Die restlichen Einträge rutschen nach unten und machen oben Platz
für einen neuen Eintrag (FIFO-Prinzip).
Anmerkungen
Andere Applikationen können den Messtasterzustand auch lesen und die Tastermesswerte
auswerten.
Beispiel
EPOS steuert seinen Messtaster achsenspezifisch. Eine Steuerung kann sich lesend mit dem
Taster verbinden und die Informationen in das Antriebstelegramm integrieren.
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Messtaster-Bit, Werte binär
Bit 8...10
000: MT_ZS3 vom MT1
001: MT_ZS3 vom MT2
‑
110: MT_ZS3 vom MT7
111: MT_ZS3 vom MT8
Bit 12...14
000: MT_ZS4 vom MT1
001: MT_ZS4 vom MT2
‑
110: MT_ZS4 vom MT7
111: MT_ZS4 vom MT8
Flankenauswahl-Bit
Bit 11:
0: MT_ZS3 fallende Flanke
1: MT_ZS3 steigende Flanke
Bit 15
0: MT_ZS4 fallende Flanke
1: MT_ZS4 steigende Flanke
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen