Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 210

Servoregelung
5.20 Fahren auf Festanschlag
Bild 5-30 Signale bei "Fahren auf Festanschlag"
Bei Verwendung der PROFIdrive-Telegramme 2 bis 6 wird keine Momentenreduktion
übertragen. Bei Aktivierung der Funktion "Fahren auf Festanschlag" wird auf die
Momentengrenzen in p1520 und p1521 gefahren. Wenn erforderlich, kann eine
Momentenreduktion z. B. über die Protokolle 102 bis 106 übertragen werden. Eine andere
Möglichkeit ist, einen Festwert in p2900 einzutragen und diesen auf die Momentengrenzen
p1528 und p1529 zu verschalten.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen