Datensätze; Cds: Befehlsdatensatz (Command Data Set) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

14.5 Datensätze
14.5.1

CDS: Befehlsdatensatz (Command Data Set)

In einem Befehlsdatensatz (Command Data Set, CDS) sind die BICO-Parameter
zusammengefasst (Binektor- und Konnektoreingänge). Diese Parameter sind für die
Verschaltung der Signalquellen eines Antriebs zuständig.
Durch entsprechende Parametrierung von mehreren Befehlsdatensätzen und Umschaltung der
Datensätze kann der Antrieb wahlweise mit unterschiedlichen vorkonfigurierten Signalquellen
betrieben werden.
Zu einem Befehlsdatensatz gehören (Beispiele):
• Binektoreingänge für Steuerbefehle (Digitalsignale)
– Ein/Aus, Freigaben (p0844, usw.)
– Tippen (p1055, usw.)
• Konnektoreingänge für Sollwerte (Analogsignale)
– Spannungssollwert für U/f-Steuerung (p1330)
– Momentengrenzwerte und Skalierungsfaktoren (p1522, p1523, p1528, p1529)
Ein Antriebsobjekt kann je nach Typ max. 4 Befehlsdatensätze verwalten. Die Anzahl der
Befehlsdatensätze wird mit p0170 konfiguriert.
Zur Anwahl der Befehlsdatensätze und zur Anzeige des aktuell angewählten Befehlsdatensatzes
z. B. in der Betriebsart Vektor stehen folgende Parameter zur Verfügung:
Zur Anwahl eines Befehlsdatensatzes dienen die Binektoreingänge p0810 bis p0811. Sie bilden
die Nummer des Befehlsdatensatzes (0 bis 3) in Binärdarstellung (mit p0811 als
höchstwertigem Bit).
• p0810 BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0
• p0811 BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 1
Wird ein nicht vorhandener Befehlsdatensatz ausgewählt, so bleibt der aktuelle Datensatz
wirksam. Der angewählte Datensatz wird über Parameter (r0836) angezeigt.
Hinweis
Bei Verwendung von Standardtelegrammen in Befehlsdatensätzen achten Sie darauf, dass Sie
Telegrammverschaltungen nicht ändern, da dies sonst zu einem inkonsistenten Verhalten
führen kann. Wenn Sie Telegrammverschaltungen ändern wollen, belegen Sie bitte die
Telegrammauswahl mit 999 (freies Telegramm).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Grundlagen des Antriebssystems
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