Regeln Zum Taktsynchronen Betrieb - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

• Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in Vektorregelung ergibt sich wie folgt:
– T
– T
– T
– T
Hinweis
Einschränkung der Achsenanzahl bei Chassis in Vektorreglung
Bei aktiver Flankenmodulation bzw. optimierten Pulsmustern und aktivem Wobbeln ist nur
die halbe Achsanzahl erlaubt.
Hinweis
Einschränkung bei Verwendung von Active Line Modules der Bauform Chassis-2
Wird ein Active Line Module (ALM) der Bauform Chassis-2 in einer Parallelschaltung
zusammen mit Vektor-Antrieben betrieben, müssen die Abtastzeiten innerhalb der Motor
Modules auf 400 μs eingestellt werden. Um schnellere Abtastzeiten einstellen zu können,
muss das ALM an einer seperaten CU betrieben werden.
• Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in U/f-Steuerung ergibt sich wie folgt:
– T
• Im Mischbetrieb Vektorregelung mit Vektorregelung U/f-Steuerung sind maximal 11 Achsen
möglich (ALM, TB und TM zusätzlich möglich).
Safety Functions
• Für Servoachsen mit einem Stromreglerabtastzeit T
Funktionalität "Safety sensorless" sind nur Single Motor Modules zulässig.
14.11.4.2

Regeln zum taktsynchronen Betrieb

Hinweis
Zeichenerklärung bei PROFIBUS
T = PROFIBUS-Takt (auch DP-Takt)
dp
T
mapc
T = Input Time (dt. Istwertübernahmezeitpunkt)
i
T = Output Time (dt. Sollwertvorgabezeitpunkt)
o
Beim taktsynchronen Betrieb müssen folgende Randbedingungen eingehalten werden:
• Der PROFIBUS-Takt T
• Der PROFIBUS-Takt T
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
= 250 μs: Max. 3 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
= 375 μs: Max. 4 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
= 400 μs: Max. 5 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
= 500 μs: Max. 6 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
= 500 μs: Max. 12 Antriebsobjekte in U/f-Steuerung
i
= Master-Applikations-Zykluszeit
muss ein ganzzahliges Vielfaches von 250 μs sein.
dp
muss ein ganzzahliges Vielfaches der Stromreglerabtastzeit sein.
dp
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Grundlagen des Antriebssystems
≤ 62,5 μs mit der
IReg
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