Regeln Und Hinweise Zur Vermeidung Von Überlastungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
• Nur an einem DRIVE-CLiQ-Strang der Control Unit dürfen mehr als 4 Motor Modules
angeschlossen werden.
• Bei der Control Unit CU310-2 erfolgt die Verbindung zu den AC/AC-Power Modules in der
Bauform Chassis über den DRIVE-CLiQ-Anschluss X100.
Regeln und Hinweise zur Vermeidung von Überlastungen
Generell muss die Überlastung eines DRIVE-CLiQ-Strangs und der daran angeschlossenen
Komponenten durch zu viele Komponenten bei kleinen Abtastzeiten vermieden werden. Dazu
gibt es folgende Regeln und Hinweise:
• An einem DRIVE-CLiQ-Strang mit Komponenten mit einer Abtastzeit von T
nur Komponenten angeschlossen werden, die für diese Abtastzeit zugelassen sind. Folgende
Komponenten sind erlaubt:
– Single Motor Modules der Bauform Booksize
– Sensor Modules SMC20, SMI20, SMI24, SME20, SME25, SME120 und SME125
– Hochfrequenz-Dämpfungsmodule (HF-Dämpfungsmodule)
– Für weitere Komponenten sind zusätzliche DRIVE-CLiQ-Stränge zu nutzen.
• Bei den Stromreglerabtastzeiten 31,25 µs und 62,5 µs ist es erforderlich, die Achsen auf die
DRIVE-CLiQ-Verbindungen wie folgt zu verteilen:
– DRIVE-CLiQ-Buchse X100: Infeed, Achse 2, 4, 6, ...
– DRIVE-CLiQ-Buchse X101: Achse 1, 3, 5, ...
• Ein Filter-Modul bei Stromreglerabtastzeit 31,25 μs soll direkt an eine DRIVE-CLiQ-Buchse der
Control Unit angeschlossen werden.
• Bei der Parallelschaltung von Active Line Modules der Bauform Chassis-2 mit mehr als 4
Modules muss der DRIVE-CLiQ-Strang aufgetrennt werden. Die parallel geschalteten
Modules 1 bis 3 müssen an der 1. DRIVE-CLiQ-Buchse betrieben werden. Die restlichen
Modules müssen an der 2. DRIVE-CLiQ-Buchse betrieben werden.
• Sie dürfen maximal 4 Motor Modules mit Safety Extended Functions an einem DRIVE-CLiQ-
Strang betreiben. Bedingung hierfür ist: T
Achsen. Zusätzlich zu den 4 Motor Modules mit Safety Extended Functions können Sie
folgende Module an einem DRIVE-CLiQ-Strang betreiben:
– ein Line Module, wenn T
– ein Motor Module, wenn T
– und maximal 7 Sensor Modules oder DRIVE-CLiQ-Geber
Ausnahme: Sie dürfen maximal 6 Motor Modules mit Safety Extended Functions an einem
DRIVE-CLiQ-Strang betreiben, wenn die Zahl der angeschlossenen S120M oder S220
Modules im Strang ≥ 3 ist.
• Das TM54F darf nicht gemeinsam mit Line Modules oder Motor Modules an einem DRIVE-
CLiQ-Strang betrieben werden.
930
(Stromreglerabtastzeit ) = 125 μs auf allen
IReg
(Stromreglerabtastzeit ) ≥ 250 μs
IReg
(Stromreglerabtastzeit ) ≥ 125 μs
IReg
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
= 31,25 μs dürfen
i
Antriebsfunktionen