Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 261

Stimmen diese Randbedingungen mit der Anwendung überein, so kann die Anlaufzeit als
geringster Wert für die Hochlauf- bzw. Rücklaufzeit verwendet werden.
Hinweis
Die Hoch- bzw. Rücklaufzeiten (p1120; p1121) des Hochlaufgebers im Sollwertkanal sollten
prinzipiell nur so schnell eingestellt werden, dass bei Beschleunigungs- und Bremsvorgängen
die Motordrehzahl dem Sollwert folgen kann. Dadurch wird die optimale Funktionsfähigkeit der
Drehzahlreglervorsteuerung sichergestellt.
Die Beschleunigungsvorsteuerung über Konnektoreingang (p1495) wird durch
Parametereinstellung p1400.2 = 1 und p1400.3 = 0 aktiviert. Zur Symmetrierung können p1428
(Totzeit) und p1429 (Zeitkonstante) eingestellt werden.
Referenzmodell
Das Referenzmodell wird aktiviert mit p1400.3 = 1.
Das Referenzmodell dient zur Nachbildung der Strecke des Drehzahlregelkreises mit einem P-
Drehzahlregler.
Die Streckennachbildung ist in p1433 bis p1435 einstellbar. Sie wird wirksam, wenn p1437 mit
dem Ausgang des Modells r1436 verbunden wird.
Das Referenzmodell verzögert die Soll-Ist-Abweichung für den Integralanteil des
Drehzahlreglers, so dass Einschwingvorgänge unterdrückt werden können.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Vektorregelung
6.4 Drehzahlregler
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