Beschreibung Der 2-Kanaligen Struktur - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
11.8 Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und Motor / Power Module
Modul
Power Module Blocksize mit
CU310-2
Controller Extension SIMO‐
TION CX32‑2
Beachten Sie: Bei der CU310-2 müssen Sie die EP-Klemme (DI 17) als einen Abschaltpfad verwenden.
1)
Als 2. Abschaltpfad verwenden Sie einen beliebigen freien Digitaleingang (DI). Für weitere
Informationen zu den Klemmen siehe Gerätehandbücher.
Hinweis
Funktion der EP-Klemmen
Die EP-Klemmen werden nur ausgewertet, wenn die Safety Integrated Basic Functions über
Onboard-Klemmen frei gegeben sind.

Beschreibung der 2-kanaligen Struktur

Die Funktionen werden für jeden Antrieb getrennt über 2 Klemmen an-/abgewählt.
• Abschaltpfad Control Unit (CU310-2 / CU320-2)
Die gewünschte Eingangsklemme wird über BICO-Verschaltung (BI: p9620[0]) ausgewählt.
• Abschaltpfad Motor Module/Power Module (mit CUA3x oder CU310-2)
Die Eingangsklemme ist die Klemme "EP" ("Enable Pulses", Impulsfreigabe).
Beide Klemmen müssen innerhalb der Toleranzzeit p9650 betätigt werden, sonst wird eine
Störung ausgegeben.
Bild 11-2 Beispiel: Klemmen für "Safe Torque Off" Beispiel Motor Modules Booksize und CU320-2
712
1. Abschaltpfad (p9620[0])
(siehe CU310‑2)
X122.1...6
DI 0...3/16/17
2. Abschaltpfad (EP‑Klemmen)
STO_A und STO_B
(nähere Informationen siehe "Geräte‐
handbuch SINAMICS S120 AC Drive")
–
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen