Erweitertes Rückziehen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Vorgehensweise
Um die Reaktion für das erweiterte Stillsetzen zu projektieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Projektieren Sie die Stillsetzreaktion mit der Parametereinstellung p0888 = 1 (N-Soll) oder
p0888 = 4 (N-Ist).
2. Stellen Sie mit dem Parameter p0892 die Zeitdauer ein, für die der letzte Sollwert aus r1438
bzw. der letzte Istwert aus r0063 eingefroren wird, bevor die Bremsung eingeleitet wird.
3. Wählen Sie mit dem Parameter p0891 die AUS-Rampe aus.
Bild 9-30
9.11.4.2 Erweitertes Rückziehen
Überblick
Ziel im Fehlerfall ist das Anfahren einer Rückzugsposition. Die Rückzugsmethode wird
eingesetzt, solange der Antrieb noch funktionsbereit ist. Die Funktion wird achsspezifisch
parametriert und arbeitet achsspezifisch. Eine interpolierende Verkopplung der Achsen ist nicht
gegeben.
Vorgehensweise
Um die Reaktion für das erweiterte Rückziehen zu projektieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Projektieren Sie die Rückziehreaktion mit p0888 = 2.
2. Definieren Sie mit dem Parameter p0893 die Rückzugsdrehzahl.
576
p0888 = 1 "Erweitertes Stillsetzen (antriebsautark)"
n
r1438
r0063
Funktionsauslösung
p0888 = 4 "Erweitertes Stillsetzen (antriebsautark)"
AUS-Rampe mit Zeitstufe
Auswahl
Zeitstufe
Ausrampe
p0892
p0891 (AUS3)
Antrieb folgt
eingefrorenem
Sollwert
Antrieb folgt
dem letzten
Istwert AUS3
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
AUS1
t
Antriebsfunktionen