Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 601

Vor der Optimierung der Funktion AVS, muss der Drehzahlregelkreis (= unterlagerte
Regelstrecke) optimiert werden.
Hinweis
AVS kann auch zusammen mit einem direkten Messsystem verwendet werden. Die Kombination
aus AVS und direktem Messsystem bietet bzgl. der Robustheit des Verfahrens (z. B. bei
Veränderungen der Mechanik) Vorteile gegenüber einer Konfiguration, bei der nur ein direktes
Messsystem eingesetzt wird.
Ist ein direktes Messsystem vorhanden, kann die Regelung (ohne Sensor) auch mit dem P-Anteil
(p3760/p3765) des direkten Messsystems kombiniert werden. Durch diese Maßnahme lassen
sich Störunterdrückung und Genauigkeit erhöhen.
Funktionsplan
Das folgende Bild zeigt einen Auszug aus dem Funktionsplan 7012.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Funktionsmodule
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