Motor Modules - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung

Motor Modules

• Bei Single Motor Modules der Bauform Booksize kann eine Stromreglerabtastzeit von
minimal 31,25 µs eingestellt werden (31,25 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
• Bei Double Motor Modules der Bauform Booksize kann eine Stromreglerabtastzeit von
minimal 62,5 µs eingestellt werden (62,5 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
• Bei Motor Modules der Bauform Chassis kann eine Stromreglerabtastzeit von minimal 125 µs
eingestellt werden (125 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
• Bei Motor Modules der Bauform Blocksize kann eine Stromreglerabtastzeit von 62,5 µs,
125 µs, 250 µs oder 500 µs eingestellt werden (nur Pulsfrequenzen im Raster von 2 kHz
erlaubt).
Bei PM240-2 FS D-F beträgt die minimale Stromreglerabtastzeit 125 µs.
• Beim HLA-Modul kann eine Stromreglerabtastzeit von minimal 62,5 µs eingestellt werden
(62,5 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs).
Servoregelung / HLA-Regelung
• Bei Antrieben mit Servoregelung kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 31,25 µs und
250 µs eingestellt werden (31,25 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs).
• Bei Antrieben mit HLA-Module kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 62,5 µs und 250 µs
eingestellt werden (62,5 µs ≤ p0115[0] ≤ 250 µs).
• Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in Servoregelung bzw. HLA ergibt sich wie
folgt:
– T
– T
– T
Vektorregelung / U/f-Steuerung
• Bei Antrieben mit Vektorregelung kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 125 µs und
500 µs eingestellt werden (125 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs). Das gilt auch für den Betrieb mit U/
f-Steuerung.
• Bei Vektorregelung und Vektorregelung U/f-Steuerung und dem Einsatz eines Sinusfilters
(p0230 > 0) ist aufgrund der Auslegung des Sinusfilters eine Änderung der
Stromreglerabtastzeit des betroffenen DOs nur in ganzzahligen Schritten des
Voreinstellungswertes erlaubt.
922
= 31,25 μs: Genau 1 Antriebsobjekt in Servoregelung
i
= 62,5 μs: Max. 3 Antriebsobjekte in Servoregelung bzw. HLA
i
= 125 μs: Max. 6 Antriebsobjekte in Servoregelung bzw. HLA
i
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen