Referenzpunktfahrt (Inkrementelle Messsysteme) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
9.8.4.5

Referenzpunktfahrt (inkrementelle Messsysteme)

Funktionsbeschreibung
Bei der Verwendung eines Inkrementalgebers wird der Antrieb während der Referenzpunktfahrt
auf seinen Referenzpunkt gefahren. Der gesamte Referenzierzyklus wird dabei vom Antrieb
selbst gesteuert und überwacht.
Inkrementalgeber erfordern es, dass nach dem Einschalten der Maschine der absolute
Maßbezug zum Maschinennullpunkt hergestellt wird. Beim Einschalten wird der Lageistwert x
im nicht referenzierten Zustand auf x
Antrieb reproduzierbar auf seinen Referenzpunkt gefahren werden. Die Geometrie mit positiver
Startrichtung (p2604 = 0) ist nachfolgend dargestellt.
Bild 9-19
Über das Signal am Binektoreingang p2595 (Start Referenzieren) bei gleichzeitiger Anwahl der
Referenzpunktfahrt über ein 0-Signal am Binektoreingang p2597 (Anwahl Referenziertyp) wird
die Fahrt auf den Referenznocken ausgelöst (p2607 = 1). Das Signal am Binektoreingang p2595
(Start Referenzieren) muss während des gesamten Referenziervorgangs gesetzt sein,
andernfalls bricht der Vorgang ab. Durch den Start wird das Zustandssignal r2684.11
(Referenzpunkt gesetzt) zurückgesetzt.
Während der gesamten Referenzpunktfahrt ist die Software-Endschalter-Überwachung inaktiv,
lediglich der maximale Fahrbereich wird überprüft. Die Überwachung der Software-Endschalter
wird gegebenenfalls nach Beendigung reaktiviert.
Der eingestellte Geschwindigkeitsoverride ist nur während der Suche des Referenznockens
(siehe Schritt 1) wirksam. Damit wird erreicht, dass die Positionen "Nockenende" und
"Nullmarke" immer mit der gleichen Geschwindigkeit überfahren werden. Treten
Signallaufzeiten bei den Schaltvorgängen auf, ist damit gewährleistet, dass der dadurch
auftretende Versatz bei der Positionsbestimmung bei jedem Referenziervorgang gleich ist.
Achsen, die über ihren gesamten Verfahr- bzw. Modulobereich nur eine Nullmarke haben,
werden mit dem Parameter p2607 = 0 (Referenznocken nicht vorhanden) gekennzeichnet.
516
Beispiel: Referenzpunktfahrt mit Referenznocken
= 0 gesetzt. Mittels der Referenzpunktfahrt kann der
0
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
0
Antriebsfunktionen