Randbedingungen Für Asynchrone Pulsfrequenz - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vektorregelung
6.23 Asynchrone Pulsfrequenz
entsprechend einer Pulsfrequenz von 1,25 kHz. Die Werkseinstellung des Stromreglertakts des
kleinen Motor Modules beträgt 250 µs, entsprechend einer Pulsfrequenz von 2 kHz.
Problem
Bei Standardanwendungen wird der Stromreglertakt des großen Motor Module auf 500 µs
heraufgesetzt, einem ganzzahligen Vielfachen des Stromreglertaktes von 250 µs. In Folge
beträgt die Pulsfrequenz des großen Motor Module 1 kHz. Dadurch wird das Motor Module der
Bauform Chassis nicht mehr optimal ausgenutzt.
Abhilfe
Stellen Sie die Pulsfrequenz für das Motor Module Chassis mit p1800.10 = 12 auf asynchronen
Betrieb. Heben Sie anschließend die Pulsfrequenz mit p1800 auf 1,25 kHz an. Der
Stromreglertakt bleibt unverändert auf 500 µs. Durch die erhöhte Pulsfrequenz wird das Motor
Module Chassis besser ausgenutzt.
Während der Einstellung der Pulsfrequenz für das Motor Module Chassis wird das Motor Module
Booksize weiterhin synchron im Stromregeltakt von 250 µs bei einer Pulsfrequenz von 2 kHz
betrieben.
Randbedingungen für asynchrone Pulsfrequenz
• Eine größere Systemauslastung durch den eingeschalteten Steuersatz für die asynchrone
Pulsfrequenz (p1810.12 = 1) und der benötigten Stromistwertkorrektur (p1840 = 1)
verursacht:
– Eine Halbierung der maximal nutzbaren Achsanzahl
– Eine Reduzierung der Stromreglerdynamik
• Die maximal einstellbare Pulsfrequenz ist auf die doppelte Frequenz des Stromreglertaktes
begrenzt.
• Das Pulsverfahren mit freiverstellbarer Pulsfrequenz ist für eine geberlose permanenterregte
Synchronmaschine nicht geeignet.
• Wenn am Motor Module der Bauform Chassis Ausgangsdrosseln oder -filter angeschlossen
werden, muss bei der Auslegung der Drosseln die maximale und bei den Sinusfiltern die
minimale Pulsfrequenz berücksichtigt werden.
• Die Motordatenidentifikation muss bei einem Stromreglertakt von 250 µs oder 500 μs mit
2 kHz durchgeführt werden.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0115[0...6]
• p1800[0...n]
• p1810
• p1840[0...n]
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Abtastzeiten für interne Regelkreise
Pulsfrequenz Sollwert
Modulator Konfiguration
Istwertkorrektur Konfiguration
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen